İçeriğe geç
TREN
Atlıhan Harita

Lixel L2 Pro Kullanım Kılavuzu

Ek

Bölüm 07 / 08Kılavuz sürümü v2.4.0Türkçe

Bu bölümde Lixel L2 Pro için teknik özellikler, depolama talimatları ve aksesuar kullanım talimatları yer almaktadır.

Özellikler

KategoriÖğeL2 ProAçıklamalar
Sistem ParametreleriEl Tipi Ünite Ağırlığı1,7 kgPil hariç
El Tipi Ünite Boyutları180 mm × 130 mm × 400 mmPil ve taban dahildir; RTK ve telefon tutucu parçaları dahil değildir.
Dış KasaAlüminyum alaşım
Güç tüketimi<30W
Veri ArayüzüUSB 3.1 Gen2
Depolama1T SSD
Çalışma Süresi1,5 sa
Kablosuz ModülWi-Fi ve Bluetooth desteklenir: 802.11a/b/g/n/ac, 2.4G Wi-Fi 2412-2472 MHz, 5G2 Wi-Fi 5180-5240 MHz, 5G8 Wi-Fi 5745-5825 MHz
Çalışma OrtamıÇalışma Sıcaklığı-20℃~50℃
IP DerecesiIP54
FonksiyonlarGörsel SLAM KonumlandırmaDesteklenir
Gerçek Zamanlı Renkli Nokta BulutuDesteklenir
Gerçek Zamanlı RTK BirleştirmeDesteklenir
ÇıkışNokta Bulutu Formatı`.las`
Görüntü formatı.jpg
Gerçek zamanlı doğrulukMutlak doğruluk - yükseklik (RMSE)3 cmRTK bağlantısı kesildiğinde <100 m
Mutlak doğruluk - yatay (RMSE)3 cmRTK bağlantısı kesildiğinde <100 m
Bağıl doğruluk (RMSE)2 cmİki nokta arasındaki mesafe 100 m'den az
Son işlem doğruluğuMutlak doğruluk - yükseklik (RMSE)3 cmKontrol noktası / RTK bağlantı kesilmesi <100 m
Mutlak doğruluk - yatay (RMSE)3 cmKontrol noktası / RTK bağlantı kesilmesi <100 m
Bağıl doğruluk (RMSE)1 cmİki nokta arasındaki mesafe 100 m'den az
Tekrarlanabilirlik (RMSE)2 cmRTK ile iki tarama, bağlantı kesilmeden
Nokta bulutu kalınlığı0.5 cmYürüyüş yolunun 10 m çevresinde nokta bulutu düzlem kalınlığı
Yatay doğruluk (RTK / kontrol noktası birleştirme)0.015°RTK: 100 m boyunca bağlantı kesilmez; kontrol noktaları: kontrol noktası aralığı <100 m
Nokta bulutu iyileştirmeDesteklenir
LiDARTarama Menzili0.5m~120m, 0.5m~300m
Lazer SınıfıSınıf 1 / 905nm
Görüş alanı (FOV)360°×270°
Tarama hızı320.000 nokta/sn, 640.000 nokta/sn
Panoramik kameraÇözünürlük2×48MP
Panoramik görüntü çözünürlüğü56MP'ye kadar
Odak uzaklığı2mm
DiyaframF/2.0
CMOS Boyutu1/2”
Deklanşör tipiRolling shutter
FOV190°×190°
Görsel konumlandırma kamerasıÇözünürlük1×1MP
Deklanşör tipiGlobal deklanşör
FOV190°×119°
PilAnma gerilimi14.4V
Kapasite46.8Wh
Şarj CihazıGiriş100V~240V, 50~60Hz, 1.5A 80VA
Çıkış16.8V 2.0A
Anma Gücü34W
AksesuarlarSırt çantası tarama sistemiBoyut: 60cm×60cm×15cm; ağırlık: 2,5 kg
Sırt çantası + iç ekBoyut: 55cm×35cm×25cm; ağırlık: 2,7 kg
Standart RTK + braketDesteklenen bantlar: GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BDS B1/B2/B3, Galileo E1/E5a/E5b/E6b. Doğruluk: yatay 0.8 cm+1 ppm, yükseklik 1.5 cm+1 ppm. Anten: empedans 50 ohm, sağ el dairesel polarizasyon, yatay kapsama 360°, çıkış VSWR ≤2.0, maksimum kazanç 2.8 dBiTest sonuçları atmosfer koşullarından, baz hattı uzunluğundan, GNSS anten tipinden, çoklu yoldan, görülebilen uydu sayısından ve uydu geometrisinden etkilenir ve sapma gösterebilir. Olası anten faz merkezi ofset hataları hesaba katılmadan, 1 km baz hattı ve anten performansı iyi bir alıcı ile ölçüm yapılması önerilir.
Survey RTK + braketDesteklenen bantlar: GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BDS B1/B2/B3, Galileo E1/E5a/E5b/E6b. Doğruluk: yatay 0.8 cm+1 ppm, yükseklik 1.5 cm+1 ppm. Anten: empedans 50 ohm, sağ el dairesel polarizasyon, anten eksenel oranı ≤3 dB, yatay kapsama 360°, çıkış VSWR ≤2.0, maksimum kazanç 5.5 dBi
2 m uzatma çubuğuDesteklenir
Telefon tutucuDesteklenir
GCP Toplama TabanıDesteklenir
Taşıma çantasıBoyut: 42cm×34cm×18cm; ağırlık: 6,6 kg

Depolama

Aksesuarlar

L2 Pro Drone Montaj Braketi Aksesuar Talimatları

L2 Pro drone montaj braketi paketinde bulunan aksesuarlar:

Braket
Gimbal Adaptör Halkası
Özel Type-C Kablo
Kurulum Araç Seti
Kurulum Araç Seti

Kurulum Takımı: Kurulum takımı birkaç M2.5*5 vida, birkaç M2.5*10 vida ve birkaç M3*8 vida içerir (Mx*y ifadesinde x çapı, y uzunluğu gösterir).

Gerekli Hazırlıklar

L2 Pro
Gimbal'lı M300/M350

Kullanım Kılavuzu

Kurulum

  1. Braketin arka plakasını çıkarın ve M2.5*5 vidalarla arka plakayı L2 Pro'ya takın.
  2. Özel Type-C kabloyu gimbal adaptör halkasına bağlayın ve M2.5*8 vidalarla sabitleyin.
  1. Braket kurulumu: M300/M350 modelinin gimbal vida deliklerini yeniden kullanın ve M3*8 vidalarla braketi hava aracının alt kısmına takın.
  1. XGRIDS gimbal adaptör halkasını M300/M350 üzerine takın.
  1. L2 Pro'yu braketin üzerine yerleştirin ve gösterildiği gibi yeşil kutudaki düğmeyi çevirin; kırmızı kutudaki sıkıştırma düğmesi kilitlenir ve cihazın uçuş sırasında gevşememesi sağlanır.
  1. Güç kablosunu ve Type-C kabloyu L2 Pro'ya bağlayın, ardından Type-C kabloyu M2.5*8 vidalarla sabitleyin.
  1. Kurulum tamamlandıktan sonraki görünüm.
Üstten görünüm
Önden görünüm
Soldan görünüm

Tarama

  1. LixelGO'yu 1.2.0 veya üzeri sürüme güncelleyin.
  2. Hava aracını çalıştırın ve L2 Pro'yu açmak için düğmeye basılı tutun. L2 Pro, hava aracının gücünü kullanır.
  1. LixelGO ile taramayı başlatın.

(1) Montaj türü: Drone

(2) RTK türü: Aerial

(3) UAV source ellipsoid: Koordinat sistemini DJI kumandasındaki ayarla eşleşecek şekilde (WGS84/CGCS2000) belirleyin.

  1. DJI kumandasında rotayı belirleyin, rota boyunca normal ve sabit hızlı uçuşu başlatın, geri döndükten sonra taramayı durdurun ve cihazı normal şekilde kapatın.
  2. Rota Bilgileri

(1) Önerilen uçuş hızı: 3 m/s.

(2) Uçuş yüksekliği 30 m; maksimum uçuş hızı 5 m/s.

(3) Uçuş yüksekliği 50 m; uçuş mesafesinde sınır yoktur.

Proje İşleme

  1. LixelStudio'yu 3.3 veya üzeri sürüme güncelleyin.
  2. Proje İşleme'ye tıklayın -> proje dosyasını seçin. Yazılım, proje dosyasına kaydedilen montaj türü ve elipsoid bilgilerini otomatik olarak tanır.

Bu bölüm XGRIDS'in resmî kullanım kılavuzundan Türkçeye çevrildi; ekran görüntüleri ve arayüz adları özgün haliyle İngilizcedir. İngilizce aslı (yeni sekmede açılır) · Güncelleme:

XGRIDS Türkiye

Kurulumda ve Sahada Yanınızdayız

Atlıhan Harita; cihaz kurulumu, firmware güncellemesi, yazılım kullanımı ve saha uygulamalarında eğitim ve teknik destek verir. Sorunuzu iletin, uzmanımız size dönsün.

+90 216 546 0804