Bu bölümde Lixel L2 Pro için teknik özellikler, depolama talimatları ve aksesuar kullanım talimatları yer almaktadır.
Özellikler
| Kategori | Öğe | L2 Pro | Açıklamalar |
|---|---|---|---|
| Sistem Parametreleri | El Tipi Ünite Ağırlığı | 1,7 kg | Pil hariç |
| El Tipi Ünite Boyutları | 180 mm × 130 mm × 400 mm | Pil ve taban dahildir; RTK ve telefon tutucu parçaları dahil değildir. | |
| Dış Kasa | Alüminyum alaşım | ||
| Güç tüketimi | <30W | ||
| Veri Arayüzü | USB 3.1 Gen2 | ||
| Depolama | 1T SSD | ||
| Çalışma Süresi | 1,5 sa | ||
| Kablosuz Modül | Wi-Fi ve Bluetooth desteklenir: 802.11a/b/g/n/ac, 2.4G Wi-Fi 2412-2472 MHz, 5G2 Wi-Fi 5180-5240 MHz, 5G8 Wi-Fi 5745-5825 MHz | ||
| Çalışma Ortamı | Çalışma Sıcaklığı | -20℃~50℃ | |
| IP Derecesi | IP54 | ||
| Fonksiyonlar | Görsel SLAM Konumlandırma | Desteklenir | |
| Gerçek Zamanlı Renkli Nokta Bulutu | Desteklenir | ||
| Gerçek Zamanlı RTK Birleştirme | Desteklenir | ||
| Çıkış | Nokta Bulutu Formatı | `.las` | |
| Görüntü formatı | .jpg | ||
| Gerçek zamanlı doğruluk | Mutlak doğruluk - yükseklik (RMSE) | 3 cm | RTK bağlantısı kesildiğinde <100 m |
| Mutlak doğruluk - yatay (RMSE) | 3 cm | RTK bağlantısı kesildiğinde <100 m | |
| Bağıl doğruluk (RMSE) | 2 cm | İki nokta arasındaki mesafe 100 m'den az | |
| Son işlem doğruluğu | Mutlak doğruluk - yükseklik (RMSE) | 3 cm | Kontrol noktası / RTK bağlantı kesilmesi <100 m |
| Mutlak doğruluk - yatay (RMSE) | 3 cm | Kontrol noktası / RTK bağlantı kesilmesi <100 m | |
| Bağıl doğruluk (RMSE) | 1 cm | İki nokta arasındaki mesafe 100 m'den az | |
| Tekrarlanabilirlik (RMSE) | 2 cm | RTK ile iki tarama, bağlantı kesilmeden | |
| Nokta bulutu kalınlığı | 0.5 cm | Yürüyüş yolunun 10 m çevresinde nokta bulutu düzlem kalınlığı | |
| Yatay doğruluk (RTK / kontrol noktası birleştirme) | 0.015° | RTK: 100 m boyunca bağlantı kesilmez; kontrol noktaları: kontrol noktası aralığı <100 m | |
| Nokta bulutu iyileştirme | Desteklenir | ||
| LiDAR | Tarama Menzili | 0.5m~120m, 0.5m~300m | |
| Lazer Sınıfı | Sınıf 1 / 905nm | ||
| Görüş alanı (FOV) | 360°×270° | ||
| Tarama hızı | 320.000 nokta/sn, 640.000 nokta/sn | ||
| Panoramik kamera | Çözünürlük | 2×48MP | |
| Panoramik görüntü çözünürlüğü | 56MP'ye kadar | ||
| Odak uzaklığı | 2mm | ||
| Diyafram | F/2.0 | ||
| CMOS Boyutu | 1/2” | ||
| Deklanşör tipi | Rolling shutter | ||
| FOV | 190°×190° | ||
| Görsel konumlandırma kamerası | Çözünürlük | 1×1MP | |
| Deklanşör tipi | Global deklanşör | ||
| FOV | 190°×119° | ||
| Pil | Anma gerilimi | 14.4V | |
| Kapasite | 46.8Wh | ||
| Şarj Cihazı | Giriş | 100V~240V, 50~60Hz, 1.5A 80VA | |
| Çıkış | 16.8V 2.0A | ||
| Anma Gücü | 34W | ||
| Aksesuarlar | Sırt çantası tarama sistemi | Boyut: 60cm×60cm×15cm; ağırlık: 2,5 kg | |
| Sırt çantası + iç ek | Boyut: 55cm×35cm×25cm; ağırlık: 2,7 kg | ||
| Standart RTK + braket | Desteklenen bantlar: GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BDS B1/B2/B3, Galileo E1/E5a/E5b/E6b. Doğruluk: yatay 0.8 cm+1 ppm, yükseklik 1.5 cm+1 ppm. Anten: empedans 50 ohm, sağ el dairesel polarizasyon, yatay kapsama 360°, çıkış VSWR ≤2.0, maksimum kazanç 2.8 dBi | Test sonuçları atmosfer koşullarından, baz hattı uzunluğundan, GNSS anten tipinden, çoklu yoldan, görülebilen uydu sayısından ve uydu geometrisinden etkilenir ve sapma gösterebilir. Olası anten faz merkezi ofset hataları hesaba katılmadan, 1 km baz hattı ve anten performansı iyi bir alıcı ile ölçüm yapılması önerilir. | |
| Survey RTK + braket | Desteklenen bantlar: GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BDS B1/B2/B3, Galileo E1/E5a/E5b/E6b. Doğruluk: yatay 0.8 cm+1 ppm, yükseklik 1.5 cm+1 ppm. Anten: empedans 50 ohm, sağ el dairesel polarizasyon, anten eksenel oranı ≤3 dB, yatay kapsama 360°, çıkış VSWR ≤2.0, maksimum kazanç 5.5 dBi | ||
| 2 m uzatma çubuğu | Desteklenir | ||
| Telefon tutucu | Desteklenir | ||
| GCP Toplama Tabanı | Desteklenir | ||
| Taşıma çantası | Boyut: 42cm×34cm×18cm; ağırlık: 6,6 kg |
Depolama

Aksesuarlar
L2 Pro Drone Montaj Braketi Aksesuar Talimatları
L2 Pro drone montaj braketi paketinde bulunan aksesuarlar:





Kurulum Takımı: Kurulum takımı birkaç M2.5*5 vida, birkaç M2.5*10 vida ve birkaç M3*8 vida içerir (Mx*y ifadesinde x çapı, y uzunluğu gösterir).
Gerekli Hazırlıklar


Kullanım Kılavuzu
Kurulum
- Braketin arka plakasını çıkarın ve M2.5*5 vidalarla arka plakayı L2 Pro'ya takın.
- Özel Type-C kabloyu gimbal adaptör halkasına bağlayın ve M2.5*8 vidalarla sabitleyin.


- Braket kurulumu: M300/M350 modelinin gimbal vida deliklerini yeniden kullanın ve M3*8 vidalarla braketi hava aracının alt kısmına takın.


- XGRIDS gimbal adaptör halkasını M300/M350 üzerine takın.

- L2 Pro'yu braketin üzerine yerleştirin ve gösterildiği gibi yeşil kutudaki düğmeyi çevirin; kırmızı kutudaki sıkıştırma düğmesi kilitlenir ve cihazın uçuş sırasında gevşememesi sağlanır.


- Güç kablosunu ve Type-C kabloyu L2 Pro'ya bağlayın, ardından Type-C kabloyu M2.5*8 vidalarla sabitleyin.


- Kurulum tamamlandıktan sonraki görünüm.



Tarama
- LixelGO'yu 1.2.0 veya üzeri sürüme güncelleyin.
- Hava aracını çalıştırın ve L2 Pro'yu açmak için düğmeye basılı tutun. L2 Pro, hava aracının gücünü kullanır.

- LixelGO ile taramayı başlatın.
(1) Montaj türü: Drone
(2) RTK türü: Aerial
(3) UAV source ellipsoid: Koordinat sistemini DJI kumandasındaki ayarla eşleşecek şekilde (WGS84/CGCS2000) belirleyin.

- DJI kumandasında rotayı belirleyin, rota boyunca normal ve sabit hızlı uçuşu başlatın, geri döndükten sonra taramayı durdurun ve cihazı normal şekilde kapatın.
- Rota Bilgileri
(1) Önerilen uçuş hızı: 3 m/s.
(2) Uçuş yüksekliği 30 m; maksimum uçuş hızı 5 m/s.
(3) Uçuş yüksekliği 50 m; uçuş mesafesinde sınır yoktur.
Proje İşleme
- LixelStudio'yu 3.3 veya üzeri sürüme güncelleyin.
- Proje İşleme'ye tıklayın -> proje dosyasını seçin. Yazılım, proje dosyasına kaydedilen montaj türü ve elipsoid bilgilerini otomatik olarak tanır.



Bu bölüm XGRIDS'in resmî kullanım kılavuzundan Türkçeye çevrildi; ekran görüntüleri ve arayüz adları özgün haliyle İngilizcedir. İngilizce aslı (yeni sekmede açılır) · Güncelleme:

