İçeriğe geç
TREN
Atlıhan Harita

Lixel L2 Pro Kullanım Kılavuzu

Tarama İş Akışı

Bölüm 04 / 08Kılavuz sürümü v2.4.0Türkçe

Bu bölümde, cihazı bağlamaktan taramayı başlatmaya ve verileri dışa aktarmaya kadar tüm veri toplama iş akışı ele alınır: tarama modu ayarları, görüntüleme modu, taramayı durdurma, modeli görüntüleme, veri dışa aktarma ve proje dosya yapısı.

Cihazı Bağlama

Cihazın taramaya hazır olduğu ekrana girmek için "Connect" seçeneğine dokunun.

Cihazın saati fabrikada kalibre edilir, ancak uzun süre depolanırsa cihaz saati kayabilir. LixelGO'daki Automatic Synchronization anahtarı varsayılan olarak açıktır ve telefon saatini cihazla otomatik olarak eşitler. Cihaz saatini LixelGO üzerinden elle de ayarlayabilirsiniz. Cihaz saatinin ve saat diliminin bulunduğunuz konumla eşleşmesi önerilir.

Tarama Modu Ayarları (Yalnızca L2 Pro)

Montaj TipiTanımAçıklama
El tipiEl tipi modda kullanılırLixelStudio montaj tipini otomatik olarak okur; proje işleme sırasında yeniden seçmeniz gerekmez.
Araç ÜstüXGRIDS araç aksesuarı ile kullanılırLixelStudio montaj tipini otomatik olarak okur; proje işleme sırasında yeniden seçmeniz gerekmez.
DroneXGRIDS drone aksesuarı ile kullanılırLixelStudio montaj tipini otomatik olarak okur; proje işleme sırasında yeniden seçmeniz gerekmez.
GNSS Modu AyarlarıTanımAçıklama
RTKRTK modülü RTK işlevini kullanır; diferansiyel veriyi alır ve proje dosyasına kaydederBaşlangıç sayfasında, gerçek proje gereksinimlerine göre RTK modunu seçin. LixelStudio'da proje işleme için RTK modülü gereklidir.
PPKRTK modülü PPK işlevini kullanır; ham uydu verisini alır ve proje dosyasına kaydederBaşlangıç sayfasında, gerçek proje gereksinimlerine göre PPK modunu seçin. LixelStudio'da proje işleme için PPK modülü gereklidir.
DJICihaz, hava aracının sağladığı RTK verisini alır ve projeye kaydederBaşlangıç sayfasında, gerçek proje gereksinimlerine göre DJI modunu seçin. LixelStudio'da proje işleme için RTK modülü gereklidir. Ayrıntılar için kılavuzun drone aksesuarı bölümüne bakın.
RTK Türü AyarlarıTanımAçıklama
Standard RTKCihaz, standart RTK parametrelerini kullanırBaşlangıç sayfasında, cihaza takılı RTK türünü doğru şekilde seçin.
Survey RTKCihaz, survey RTK parametrelerini kullanırBaşlangıç sayfasında, cihaza takılı RTK türünü doğru şekilde seçin.
Aerial RTKCihaz, XGRIDS drone aksesuarının parametrelerini kullanırBaşlangıç sayfasında, cihaza takılı RTK türünü doğru şekilde seçin.
Uzaktan İletimTanımAçıklama
Uzaktan İletim AnahtarıUzaktan iletimin etkin olup olmadığını gösterirÖn koşul: Bu durum yalnızca XGRIDS Bulut Hizmet Kodu ile yapılandırılmış cihazlarda görünür. Uzaktan iletim ağ verisi tükettiği için uzaktan iletim anahtarının durumu başlangıç sayfasında görünür.

Ekranın sağ tarafındaki kırmızı kayıt düğmesine dokunun; gerçek zamanlı algoritma haritalamayı sahneye uyarlar.

Taramayı başlattığınızda başlangıç sayfasında bir proje adı giriş kutusu görünür ve çok dilli girişi destekler.

Örneğin "Parking Lot B2F" yazıp taramayı başlatın. Tarama bittikten sonra USB modunu etkinleştirdiğinizde "Parking Lot B2F_2025-01-15-1622026" adlı proje klasörünü görürsünüz; buradaki "2025-01-15-1622026" tarama zamanıdır.

Proje adı girmezseniz proje klasörü default_2025-01-15-1622026 olarak adlandırılır.

Taramayı Başlatma

Başlat düğmesine dokunduktan sonra LiDAR çalışmaya başlar, gösterge hızlı yanıp sönen yeşile döner ve cihaz statik başlatmanın başladığını bildirir; LixelGO da statik başlatmanın başladığını gösterir. Bu sırada cihazı hareket ettirmeyin ve sabit tutun. Bir açılır pencere statik başlatmanın tamamlandığını bildirdiğinde, pencereyi kapatmak için dokunun, cihazı alın ve planladığınız rota boyunca taramaya başlayın.

Görüntüleme Modu

Ekranın sol tarafındaki "Rendering Mode" düğmesine dokunun. Şu anda yalnızca "EL" yükseklik gösterimi kullanılabilir.

Taramayı Durdurma

Ekranın sağ tarafındaki kırmızı kaydı durdurma düğmesine dokunun. Durdurmayı onayladıktan sonra cihaz hızlı yeşil yanıp söner; tarama bittiğinde cihaz sabit yeşil yanar. Ardından cihazı kapatabilir veya ikinci bir tarama başlatabilirsiniz.

Modeli Görüntüleme

Tarama sonrasında tamamlanan model bilgilerini LixelGO üzerinden görüntüleyebilirsiniz. (Firmware >= 3.2.1+, LixelGO >= 1.3.0)

L2Pro-model-01
L2Pro-model-02
L2Pro-model-03
L2Pro-model-04
L2Pro-model-05
L2Pro-model-06

Tarama Verilerini Dışa Aktarma

Cihazı açın, LixelGO'da USB moduna ayarlayın, ardından Type-C kablosuyla cihazı bilgisayara bağlayın.

Cihazın USB modu dizininde, model klasörü altında ilgili proje dosyasını seçin ve bilgisayarda uygun bir dizine kopyalayın. Proje dosyaları tarama başlangıç zamanına göre adlandırılır: proje adı_yıl-ay-gün-saat-dakika-saniye.

Veri Proje Dosyası Yapısı

Proje dosyaları aşağıdaki gibidir:

Dosya adıAlt dosya adıAçıklama
xxx.xbin-Cihaz tarafından kaydedilen ham sensör verisi.
map.las-Cihaz tarafından gerçek zamanlı olarak üretilen nokta bulutu.
project_datacontrol_points.csvUygulama ile kontrol noktası eklenirken kontrol noktası bilgilerini kaydeden dosya.
gnss.csvRTK kullanılırken GNSS bilgilerini kaydeden dosya.
poses.csvTarama sırasında kaydedilen yörünge dosyası.
project.jsonCihaz özelliklerini ve ilgili bilgileri kaydeder.
measure_points.csvUygulama ile ölçüm noktası eklenirken ölçüm noktası bilgilerini kaydeden dosya.
modelUygulama içi model önizleme dosyası.
photoKontrol noktası eklendiği andaki kamera görüntüsü.
preview_photo.jpgProje önizleme görüntüsü.
logTarama sırasında kaydedilen günlük.
external_data-Veriler el tipi cihazdan ilk kez kopyalandığında bu klasör boştur. Ağırlıklı olarak LixelStudio son işlemi için gereken harici dosyaları, örneğin harici bir panoramik kameradan gelen video dosyalarını ve koordinatı dönüştürülmüş gnss.csv dosyasını saklamak için kullanılır.

XGRIDS LAB

Bu özellik XGRIDS laboratuvarında yer alır. XGRIDS, özel ortamlarda deneysel kullanım için belirli deneysel özellikleri XGRIDS LAB içine yerleştirir.

Bu bölüm XGRIDS'in resmî kullanım kılavuzundan Türkçeye çevrildi; ekran görüntüleri ve arayüz adları özgün haliyle İngilizcedir. İngilizce aslı (yeni sekmede açılır) · Güncelleme:

XGRIDS Türkiye

Kurulumda ve Sahada Yanınızdayız

Atlıhan Harita; cihaz kurulumu, firmware güncellemesi, yazılım kullanımı ve saha uygulamalarında eğitim ve teknik destek verir. Sorunuzu iletin, uzmanımız size dönsün.

+90 216 546 0804