İçeriğe geç
TREN
Atlıhan Harita

SLAM Tarayıcı

Lixel L2 ProZorlu Ortamlar için Güvenilir SLAM

Lixel L2 Pro; LiDAR, görüntü ve IMU modüllerini yapay zekâ ve özel Multi-SLAM algoritmasıyla birleştirir. 300 m'ye varan menzil ve el, sırt, araç ve dron montaj seçenekleriyle geniş sahaları tek cihazla kapsar. Uydu sinyalinin kısıtlı olduğu tünel, metro ve yer altı gibi zorlu ortamlarda da kararlı haritalama sağlar.

Bağıl doğruluk
1 cm
Gerçek zamanlı mutlak doğruluk
3 cm
Nokta/saniye
320.000 /​ 640.000
Menzil
120/​300 m

Genel Bakış

Her Platformda Gerçek Zamanlı 3B Veri

Elde, sırt çantasında, araçta ya da dronda: Lixel L2 Pro tek cihazla farklı ölçekteki projelere uyum sağlar. Karmaşık ortamlar, veri toplamanın önünde engel olmaktan çıkar.

Lixel L2 Pro
Lixel L2 ProZorlu ortamlar için güvenilir SLAM

1 cm

Bağıl doğruluk

Veri işleme sonrası (RMSE)

3 cm

Gerçek zamanlı doğruluk

Yatay ve düşey mutlak, beklemeden

1 mm

Nokta aralığı

LixelUpSample™ ile m² başına 1 milyon nokta

5 mm

Nokta bulutu kalınlığı

Çizim ve haritalamada yüksek hassasiyet

3 çıktı

Tek taramada

Nokta bulutu, mesh ve 3DGS

320.000 /​ 640.000

Nokta/saniye

16 ya da 32 kanallı sürüm; 360° × 270° görüş alanı

3 model

Sürüm seçeneği

16 ya da 32 kanallı LiDAR; 120 m ya da 300 m menzil

RTK

Standart ve ölçme sınıfı

PPK, iRTK ve CORS desteği

Teknoloji

Tam Entegre Donanım, Ortak Optimizasyon

LiDAR, çift 48 MP panoramik kamera ve yüksek hassasiyetli 6DOF IMU, Multi-SLAM ortak optimizasyonuyla birlikte çalışacak şekilde ayarlanmıştır. Tüm sensörlerin verisi birlikte çözülür; karmaşık sahalarda da tutarlı bir nokta bulutu elde edilir.

Lixel L2 Pro ile ağaçlık alanda tarama yapan operatör
  • LiDAR

    • 16 ya da 32 kanal
    • 0,5–120 m / 0,5–300 m menzil
    • 320.000 / 640.000 nokta/sn
  • Çift 48 MP Panoramik Kamera

    • 2 × 48 MP, 190° × 190° görüş alanı
    • 56 MP'ye kadar panoramik görüntü
    • Harici kamera gerekmez
  • Yüksek Hassasiyetli 6DOF IMU

    • 6 serbestlik dereceli hareket ölçümü
    • 0,015° yataylık (RTK ile)
  • Multi-SLAM Ortak Optimizasyonu

    • LiDAR, görüntü ve IMU verisi birlikte çözülür
    • Global shutter kamerayla görüntü destekli konumlama

Lixel L2 Pro özellikleri

01Gerçek Zamanlı

Veri İşlemeyi Beklemeden Kullanılabilir Veri

Lixel L2 Pro nokta bulutunu tarama sırasında üretir; gerçek zamanlı nokta bulutu ve renklendirme veri işleme sonrası kaliteyle yarışır. Veri hazırdır; işlemi beklemeden projeye geçersiniz.

Bağıl doğrulukİşlenmiş veri
1 cm
Bağıl doğrulukİşlenmemiş veri
2 cm
Yatay / düşey mutlak doğrulukİşlenmemiş veri
3 cm

Mutlak koordinatlı gerçek zamanlı veri: WGS84 ve CGCS2000 desteklenir.
Bağıl: iki nokta arası < 100 m; işlenmemiş mutlak: RTK kesintisi < 100 m (RMSE).

02LixelUpSample™

Yoğun Nokta Bulutu, Keskin Ayrıntı

LixelUpSample™ algoritması m² başına 1 milyon nokta ve 1 mm nokta aralığıyla yoğun bir nokta bulutu üretir; her ayrıntı hassasiyetle kaydedilir. 5 mm nokta bulutu kalınlığı haritalama ve çizimde doğruluğu artırır. Renklendirme doğruluğu çok yüksektir; nokta bulutu fotoğraf kalitesinde renklenir.

Nokta aralığı
1 mm
Nokta bulutu kalınlığı
5 mm

Nokta bulutu kalınlığı: yürüme güzergâhının 10 m çevresinde.

03Multi-SLAM

Uydu Sinyali Olmayan Alanlarda da Kararlı

Özel Multi-SLAM algoritması zorlu ortamlarda uyumu ve güvenilirliği artırır. Uydu sinyalinin kısıtlı, dokunun zayıf olduğu alanlarda bile veri kesintisiz ve kararlı kalır.

  • Sinyal kesintisinde mutlak koordinat sürekliliğiİç mekâna ya da yer altına girildiğinde RTK kesintisi 100 m'yi aşmadıkça mutlak koordinat sürer; daha uzun kesimlerde mutlak bağlantı yer kontrol noktalarıyla kurulur.
  • Tekrarlı ortamlarda kararlı haritalamaMetro, tünel ve galeri gibi tekrarlı ve dokusu zayıf alanlarda kararlı veri.

04İş Akışı

Telefondan Yönetilen Sade İş Akışı

Lixel GO mobil uygulamasıyla tüm işlemler tek ekrandan yönetilir: RTK ayarı, yürüme hızı, kat edilen mesafe ve cihaz kontrolü. Kamera görüntüsü, yükseklik bilgisi ve gerçek renkli nokta bulutu tarama sırasında anlık izlenir.

  • Doğruluk doğrulama raporuHer taramanın kalitesi raporla belgelenir.
  • Telefona doğrudan bağlantıGerçek zamanlı veri önizleme ve cihaz durumu tek bakışta.
  • Tek dokunuşla yer kontrol noktasıKontrol noktaları sahada hızla işaretlenir.
  • Anlık durum takibiBatarya, bellek, ağ, menzil, yürüme hızı ve ölçülen uzunluk.

Kullanım Seçenekleri

Elde, Sırtta, Araçta, Havada

Montaj seçenekleri ve aksesuarlarla aynı tarayıcıyı elde, sırt çantasında, araçta ve dronda kullanın.

  • L2 Pro Uzatma Jalonu

    2 m uzatma jalonuyla tarayıcı yükseğe taşınır; yüksek ve ulaşılması zor alanlar yerden taranır.

  • Destek Askısı (Harness)

    Dengeleme kollu sırt çantası (60 × 60 × 15 cm, 2,5 kg) cihazı destekler; uzun taramalarda konfor sağlar.

  • Dron Kiti

    Yalnızca DJI M300 ve M350 ile uyumludur; havadan LiDAR taraması. Uçuş yüksekliği: önerilen 30 m, en fazla 50 m.

  • Araç Kiti – Mobil LiDAR

    Araç montajıyla güzergâh boyunca tarama. Önerilen hız 20–30 km/sa, en fazla 40 km/sa.

Uygulama Alanları

Farklı Sektörler, Tek Tarayıcı

Topoğrafik haritadan madenciliğe, olay yeri incelemesinden film prodüksiyonuna: Lixel L2 Pro'nun öne çıktığı uygulama alanları.

Teknik Özellikler

Lixel L2 Pro Teknik Verileri

LiDAR

Menzil
0,5–120 m / 0,5–300 m
Tarama hızı
320.000 / 640.000 nokta/sn
Lazer sınıfı
Class 1 / 905 nm
Görüş alanı
360° × 270°

Veri İşleme Sonrası Doğruluk

Mutlak düşey / yatay doğruluk¹
3 cm / 3 cm
Bağıl doğruluk (RMSE)²
1 cm
Tekrar doğruluğu (RMSE)³
2 cm
Nokta bulutu kalınlığı⁴
0,5 cm
Yataylık (RTK ile)⁵
0,015°
Düşeylik
0,03°

Gerçek Zamanlı Doğruluk

Mutlak düşey doğruluk (RMSE)⁵
3 cm
Mutlak yatay doğruluk (RMSE)⁵
3 cm
Bağıl doğruluk (RMSE)²
2 cm

Sistem

Ağırlık
1,7 kg
Boyutlar⁶
180 × 130 × 400 mm
Depolama
1 TB SSD
Veri arayüzü
USB 3.1 Gen2
Gövde
Endüstriyel sınıf alüminyum
Kesintisiz çalışma
1,5 saat
Güç tüketimi
< 30 W
Kablosuz
Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac (2,4 / 5 GHz), Bluetooth

Çalışma Ortamı

Çalışma sıcaklığı
-20 °C ile 50 °C
Koruma sınıfı
IP54

İşlevler

Görüntü destekli konumlama
Var
Gerçek zamanlı RTK füzyonu
Var
Gerçek zamanlı renklendirme
Var
LixelUpSample™
Var

Panoramik Kamera

Çözünürlük
2 × 48 MP
CMOS
1/2"
Odak uzaklığı
2 mm
Diyafram
F/2.0
Deklanşör
Rolling shutter
Görüş alanı
190° × 190°
Panoramik görüntü
En fazla 56 MP

Konumlama Kamerası

Çözünürlük
1 × 1 MP
Görüş alanı
190° × 119°
Deklanşör
Global shutter

Batarya ve Şarj

Gerilim
14,4 V
Kapasite
46,8 Wh
Şarj girişi
100–240 V, 50–60 Hz
Şarj gücü
34 W

RTK⁷

Standart RTK
GPS L1/L2/L5 · GLONASS L1/L2
BDS B1/B2/B3 · Galileo E1/E5a/E5b/E6b
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5
Yatay 0,8 cm + 1 ppm, düşey 1,5 cm + 1 ppm
Azami kazanç 2,8 dBi
Ölçme sınıfı RTK
Aynı sinyaller ve doğruluk
Azami kazanç 5,5 dBi
PPK, iRTK ve CORS
Desteklenir

Çıktı ve Aksesuarlar

Nokta bulutu
.las
Görüntü
.jpg
Dengeleme kollu sırt çantası
60 × 60 × 15 cm, 2,5 kg
Taşıma çantası
42 × 34 × 18 cm, sistemle 6,6 kg
2 m uzatma çubuğu, telefon tutucu, kontrol noktası plakası, araç kiti, dron kiti, omuz askısı (harness)
Desteklenir
  1. Yer kontrol noktası / RTK kesintisi < 100 m.
  2. İki nokta arası mesafe < 100 m.
  3. Kesintisiz RTK ile yapılmış iki tarama.
  4. Yürüme güzergâhının 10 m çevresinde nokta bulutu kalınlığı.
  5. RTK kesintisi < 100 m.
  6. Batarya ve taban dahil, diğer aksesuarlar hariç.
  7. Sonuçlar atmosfer koşulları, baz uzunluğu, anten tipi, çoklu yol etkisi, görünen uydu sayısı ve uydu geometrisinden etkilenebilir; ölçümler 1 km baz uzunluğunda ve iyi anten performanslı alıcılarla yapılmıştır.

Aksesuar Teknik Özellikleri

Araç Montaj Kiti

Mutlak doğruluk (RMSE)
Yatay 3 cm
Düşey 5 cm
Önerilen hızda, RTK kesintisi 100 m'den az
Bağıl doğruluk
2 cm
Tekrarlanabilirlik
3 cm
Nokta bulutu kalınlığı
1 cm
Çalışma süresi
3 saate kadar
Nokta bulutu renklendirme
Var
Nokta bulutu iyileştirme
Yok
3DGS
Yok
Harita birleştirme
Yok
Ağırlık
Montaj braketi: 1.964 g
Braket + batarya: 2.562,7 g
Braket + batarya + L2 Pro: 4.413 g
RTK (RMS)
Yatay 0,8 cm + 1 ppm
Düşey 1,5 cm + 1 ppm
Önerilen kullanım
Önerilen hız 20–30 km/sa
En fazla 40 km/sa

Dron Montaj Kiti

Mutlak doğruluk (RMSE)
Yatay 6 cm
Düşey 7 cm
Bağıl doğruluk
2 cm
Tekrarlanabilirlik
3 cm
Nokta bulutu kalınlığı
2 cm
Renklendirme
Var
3DGS
Yok
Nokta bulutu iyileştirme
Yok
Harita birleştirme
Yok
Malzeme
Metal
Ağırlık (L2 Pro hariç)
408 g
Ağırlık (L2 Pro dahil)
2,2 kg (16/120, 32/120)
1,9 kg (32/300)
Güç kaynağı
DJI dron
RTK (RMS)
Yatay 1 cm + 1 ppm
Düşey 1,5 cm + 1 ppm
Uçuş yüksekliği
Önerilen 30 m
En fazla 50 m
Uçuş hızı
Önerilen 3 m/sn
En fazla 5 m/sn

XGRIDS Türkiye

Lixel L2 Pro'yu Sahada Görün

Gerçek zamanlı veriyi ve montaj seçeneklerini kendi sahanızda değerlendirin. Demo, örnek veri ve teklif için uzman ekibimizle görüşün.

+90 216 546 0804