İçeriğe geç
TREN
Atlıhan Harita

SLAM Tarayıcı

Lixel L3Ölçme Doğruluğu, Fotoğraf Gerçekliği

XGRIDS'in en üst seviye el tipi SLAM tarayıcısı. Doğrulanmış 5 mm bağıl doğruluk ve 4K HDR gerçek renkle tek taramada nokta bulutu, mesh ve 3D Gaussian Splatting modeli üretir. Sahayı bir kez tarayın; ölçme, modelleme ve sunumda aynı veriyi kullanın.

Bağıl doğruluk
5 mm
Mutlak doğruluk
2 cm
Nokta/saniye
320.000 /​ 640.000
Menzil
120 m

Genel Bakış

Tek Cihazla Ölçme, Modelleme ve Görselleştirme

Lixel L3 çıktıları ölçme, mimari, dijital ikiz ve film prodüksiyonu iş akışlarına doğrudan aktarılır. Sahanın ölçülebilir ve gerçek renkli kaydı tek seferde alınır.

Lixel L3
Lixel L3Ölçme doğruluğu, fotoğraf gerçekliği

5 mm

Bağıl doğruluk

Kontrollü test ortamında, 1σ

4K HDR

Görüntü sistemi

1/1,3" CMOS sensör

3 çıktı

Tek taramada

Nokta bulutu, mesh ve 3DGS

320.000 /​ 640.000

Nokta/saniye

16 ya da 32 kanallı sürüm; 120 m menzil, 360° × 270° görüş alanı

RTK

Dahili, ölçme sınıfı

GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou

4,3"

Dahili ekran

Telefona gerek yok; 1.000 nit parlaklık

1 cm

Gerçek zamanlı doğruluk

Veri, tarama bittiği anda kullanıma hazır

IP54

Saha dayanımı

-20 °C ile 50 °C arasında çalışma

Teknoloji

Tüm Sensörler Tek Gövdede

Yüksek doğruluklu LiDAR, gerçek renkli görüntü sistemi, ölçme sınıfı RTK, IMU ve ekran aynı gövdede çalışır. Geometri, renk ve konum aynı anda, tek cihazla kaydedilir.

  • Yüksek Doğruluklu LiDAR

    • 120 m'ye kadar menzil
    • Saniyede 640.000 noktaya kadar
    • 16 / 32 kanal, 360° × 270° görüş alanı
  • Gerçek Renkli Görüntü Sistemi

    • 1/1,3" CMOS sensör
    • 4K HDR görüntüleme
    • 1 ön, 2 panoramik kamera
  • Yüksek Parlaklıklı Ekran

    • 4,3" dahili ekran
    • 1.000 nit tepe parlaklık
    • Tarama asistanıyla anlık yönlendirme
  • Dahili Ölçme Sınıfı RTK

    • GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou
    • Yatay 0,8 cm + 1 ppm, düşey 1,5 cm + 1 ppm
    • PPK, iRTK ve CORS desteği
  • Yüksek Hassasiyetli IMU

    • Yataylık 0,02° (RTK olmadan)
    • Yataylık 0,005° (RTK ile)
    • Cihaz duruşu ve hareketi sürekli izlenir

Lixel L3 özellikleri

01Doğruluk

SLAM ile Taramada Yeni Doğruluk Seviyesi

Lixel L3'ün doğruluğu belgelenmiş test yöntemleriyle ölçülmüş ve referans değerlerle doğrulanmıştır. Duvar mesafeleri ve kritik ölçüler kontrol edilebilir; nokta bulutu, ölçme ve mühendislik projelerinde görsel bir kayıt olmanın ötesinde güvenilir bir ölçüm kaynağıdır.

Bağıl doğruluk
5 mm
Mutlak doğruluk
2 cm
Yataylık (RTK ile)
0,005°
Nokta bulutu kalınlığı
≤5 mm

Bağıl doğruluk, yaklaşık 500 m²'lik kapalı test alanında, yer kontrol noktası kullanılmadan veri işleme sonrası nokta bulutundaki mesafelerin total station ile belirlenen referans mesafelerle karşılaştırılmasıyla ölçülmüştür (P68, ≈1σ). Sahadaki doğruluk; mekân geometrisine, tarama güzergâhına ve ortam koşullarına bağlıdır.

02Gerçek Renk

Mekânı Gerçek Renkleriyle Kaydedin

Gerçek renkli görüntü sistemi renk, ton ve malzeme ayrıntısını fotoğraf doğruluğunda kaydeder. Düşük ışıkta ve yüksek kontrastlı ortamlarda da çıktı net ve okunaklı kalır.

  • Doğru geometri, gerçek renkYüksek doğruluklu geometri ile yüksek çözünürlüklü görüntü aynı veride birleşir; ölçme, modelleme ve müşteri sunumu tek veri setinden yapılır.
  • Aydınlıkta ve gölgede aynı ayrıntı4K HDR görüntüleme parlak yüzeylerde yanmayı, gölgeli alanlarda ayrıntı kaybını önler.
  • Düşük ışıkta temiz veriDaha az gürültü ve renk kayması sayesinde işlemeye daha temiz bir nokta bulutu aktarılır.
  • Kritik alanlarda seçmeli iyileştirmeSeçtiğiniz bölgelerde daha fazla ayrıntı elde edilir; işlem süresi ve dosya boyutu kontrol altında kalır.

03Zorlu Koşullar

Zorlu Sahada Tutarlı Veri

Uzun ve kesintisiz taramalarda, GNSS sinyalinin zayıfladığı alanlarda ve dokusu zayıf ortamlarda Lixel L3, dahili RTK ile çok sensörlü algılamayı birlikte kullanarak modellemeyi kararlı tutar. Sonuç: daha az kayma ve katmanlaşma, tek saha ziyaretinde kullanılabilir veri.

  • Yoğun kent dokusuUydu sinyalinin kesildiği ya da yansıdığı sıkışık yapılaşmada konum sürekli iyileştirilir: kayma ve kat katmanlaşması olmadan, 5 cm mutlak doğrulukta veri.
  • Tünel ve galerilerDoku ve geometrinin zayıf ya da tekrarlı olduğu tünel ve galerilerde kararlı SLAM algoritması nokta bulutunu sürekli ve tutarlı tutar.
  • Su kenarı sahalarıSu yüzeyindeki yansımalara rağmen köprü, kıyı ve çevre geometrisi tutarlı kalır; veri boşlukları ve tekrar saha ziyaretleri azalır.

04Gerçek Zamanlı

Tarama Biter, Veri Hazır

Gerçek zamanlı Multi-SLAM işlemesi sayesinde Lixel L3, tarama sırasında yüksek kaliteli ve gerçek renkli nokta bulutu üretir. Görüntü destekli konumlama ve hareketli nesne filtrelemesi yapıyı tutarlı, veriyi temiz tutar; ölçümü sahada alabilir, projeyi ofise dönmeden değerlendirebilirsiniz.

Gerçek zamanlı bağıl doğruluk
1 cm
Gerçek zamanlı mutlak doğruluk
2,5 cm
  • Görüntü destekli konumlamaTarama güzergâhı ve cihaz duruşu sürekli düzeltilir; geniş alanlarda nokta bulutu yatay ve kesintisiz kalır.
  • Yapay zekâ ile anlık filtrelemeİnsanlar, araçlar ve ortam gürültüsü tarama sırasında ayıklanır; elle temizlik ihtiyacı azalır.
  • Anlık koordinat dönüşümüWGS84 ve CGCS2000 sistemlerinde gerçek zamanlı koordinat.
Filtresiz Yapay zekâ ile filtrelenmişFiltrelenmiş

05Anlık Filtreleme

Tarama Biter Bitmez Temiz Nokta Bulutu

Lixel L3, tarama sırasında insanları, araçları ve ortam gürültüsünü yapay zekâ ile tanır ve nokta bulutundan ayıklar; hareketli nesnelerin bıraktığı iz, hayalet görüntü ve gereksiz veri azalır. Hareketli nesne ayıklama ve gürültü filtreleme cihaz üzerinde, gerçek zamanlı çalışır; yataylık optimizasyonuyla birlikte doğrudan çıktının sürekliliğini, yataylığını ve temizliğini artırır. Tarama biter bitmez dışa aktarılan nokta bulutu daha az elle temizlik gerektirir; ölçme, modelleme ve teslimata daha erken geçersiniz.

06Veri İşleme

Projeye Göre Esnek İşleme

LixelStudio her proje için farklı bir yol sunar: çoklu oturum taramalarını kontrol noktalarıyla bağlayabilir ya da kontrol noktası kullanmadan, bölge seçimiyle eşleştirip birleştirebilirsiniz.

  • Kontrol noktasız birleştirmeSahada önceden kontrol noktası kurmadan, LixelStudio'da bölge seçimiyle eşleştirme; birleştirmeye daha az zaman ayrılır.
  • Otomatik gizlilik korumasıÇıktılardaki yüzler ve araç plakaları otomatik algılanıp bulanıklaştırılır; veri güvenle paylaşılır.
  • PPK, hacim ve dengelemePPK işleme, stok hacmi hesabı ve karşılaştırma, çoklu oturum birleştirme ve dengeleme tek yazılımda.

Tek Tarama, Üç Çıktı

Her Teslimat için Doğru Çıktı

Aynı taramadan, aynı kaynak veriyle üç çıktı: yüksek doğruluklu gerçek renkli nokta bulutu, ayrıntılı mesh model ve fotoğraf gerçekliğinde 3D Gaussian Splatting modeli. Ölçme, modelleme ve görselleştirme teslimatları ek saha çalışması gerektirmeden hazırlanır.

  1. Gerçek Renkli Nokta Bulutu

    Doğru geometri ve doğal saha rengi bir arada: veri daha kolay yorumlanır, çizim ve modelleme daha hızlı ilerler.

    • .las
    • .e57
    • .rcp
    • .ply
  2. Mesh Model

    Yoğun doku bilgisiyle yüzeyler ve yapı hatları net; modelleme, varlık kaydı ve 3B uygulamalar için eksiksiz altlık.

    • .osgb
    • .obj
    • 3D Tiles
  3. 3D Gaussian Splatting

    Lixel CyberColor (LCC) teknolojisiyle renk, ton ve ince ayrıntı fotoğraf gerçekliğinde korunur; dijital ikiz, ön görselleştirme ve sanal prodüksiyon için hazır.

    • .lcc2
    • .lcc
    • .ply
    • .usd

Sahada

Uzun Saha Günleri için Tasarlandı

Ekrandan yönlendirmeli tarama, standart jalon uyumu ve hızlı batarya değişimi ile saha çalışması kesintisiz ilerler; birleştirme ve gizlilik işlemleri LixelStudio'da tamamlanır.

  • Destek Askısı

    Uzun saha günlerinde taşıma yükünü hafifletir.

  • Dahili Ekran

    Tarama durumu ve kapsama tek ekranda.

  • Standart Jalon Uyumu

    Mevcut ölçme jalonlarınıza doğrudan takılır.

  • Kontrol Noktası Ölçümü

    Kontrol noktalarını jalon üzerinden doğrudan işaretleyin.

  • Hızlı Batarya Değişimi

    Bataryayı saniyeler içinde değiştirin, taramaya ara vermeyin.

Uygulama Alanları

Hassas Ölçümden Gerçekçi Sunuma

Lixel L3, mobil tarama hızının ve yüksek doğruluklu 3B çıktının birlikte gerektiği projeler için tasarlandı. Aynı veri seti ölçme, CAD ve BIM, dijital ikiz ve sanal prodüksiyon iş akışlarını besler.

Teknik Özellikler

Lixel L3 Teknik Verileri

Donanım

Model
Lixel L3 (16 / 32 kanal)
Boyutlar
206 × 107 × 329 mm
Ağırlık¹
Yaklaşık 2,5 kg
Güç tüketimi
< 30 W
Dahili depolama
UFS 1 TB
Veri arayüzü
USB 3.1 Gen2
RTK modülü
Dahili
Wi-Fi
802.11 a/b/g/n/ac/ax · 2,4 / 5 GHz
Bluetooth
5.2 (2,4 GHz)
Gövde
Alüminyum alaşım
Toplam çalışma süresi
100 dk

Doğruluk

Veri işleme sonrası bağıl doğruluk (1σ)²
5 mm (500 m² test alanı)
Veri işleme sonrası nokta bulutu kalınlığı³
≤ 5 mm
Mutlak doğruluk, yatay / düşey (RMSE)⁴
2 cm / 2 cm
Tekrarlanabilirlik⁴
2 cm
Gerçek zamanlı bağıl doğruluk⁵
1 cm
Gerçek zamanlı mutlak doğruluk, yatay / düşey (RMSE)⁶
2,5 cm / 2,5 cm
Yataylık (RTK ile)⁴
0,005°
Yataylık (RTK olmadan)⁷
0,02°

LiDAR Modülü

Lazer sınıfı
Class 1 (905 nm)
Menzil
0,7 – 120 m
Görüş alanı
360° × 270°
Tarama modu
Mobil
Nokta hızı
320.000 / 640.000 nokta/sn
Kanal sayısı
16 / 32

Çalışma Ortamı

Çalışma sıcaklığı
-20 °C ile 50 °C
Koruma sınıfı
IP54

Batarya

Gerilim
14,4 V
Kapasite
3.350 mAh

Ekran

Boyut
4,3" TFT
Parlaklık
1.000 nit'e kadar
Çözünürlük
480 × 800

Görüntü Modülü

Ön kamera
1 adet, 100° × 75°
Panoramik kamera
2 adet, 200° × 200°
Kamera çözünürlüğü
4096 × 3072
CMOS sensör
1/1,3"
Deklanşör
Rolling shutter
HDR⁸
DCG HDR

Ölçme Sınıfı GNSS

İzlenen sinyaller
BDS B1I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS G1, G2, G3
Galileo E1, E5a, E5b, E6
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6
IRNSS L5 · SBAS L1C/A
Doğruluk
Yatay 0,8 cm + 1 ppm
Düşey 1,5 cm + 1 ppm
Tepe kazanç
4,0 dBi
Azimut kapsamı
360°
Polarizasyon
Sağ el dairesel (RHCP)

Gerçek Zamanlı ve Cihaz Üzerinde

Yapay zekâ ile hareketli nesne ayıklama
Var
Yapay zekâ ile gürültü filtreleme
Var
Gerçek renkli nokta bulutu
Var
Görüntü destekli konumlama
Var
Tarama asistanı (anlık kalite kontrolü)
Var
İlgi noktalarında panorama önizleme
Var
Model önizleme ve model üzerinde ölçüm
Var

Veri İşleme (LixelStudio)

Bölgesel nokta bulutu iyileştirme
Var
Kontrol noktasız harita birleştirme
Var
Dokusu zayıf ortamlarda kararlı haritalama
Var
PPK işleme
Var
Yapay zekâ ile gizlilik koruması
Var
Nokta bulutu bindirme
Var
LCC (3DGS) tek sahne üretimi
Var
Mesh gerçeklik modeli
Var
Stok hacmi hesabı ve karşılaştırma
Var
Çoklu oturum birleştirme ve dengeleme
Var

Çıktı Biçimleri

Nokta bulutu
.las .rcp .e57 .ply .ilas
Görüntü
.jpg
Mesh
.osgb .obj
3DGS
.lcc2 .lcc .ply
Diğer
3D Tiles (.3tz), .usd

Aksesuarlar

Taban
Standart
Şarj istasyonu
Standart
Sırt taşıma sistemli sert çanta
Standart
Destek askısı
İsteğe bağlı
  1. Batarya dahil, diğer parçalar hariç.
  2. Özel 500 m² test ortamında ölçülmüştür; doğruluk 1σ. Test ortamı ve ölçütlerin ayrıntısı XGRIDS doğruluk doğrulama raporundadır.
  3. 10 m yürüme güzergâhı içinde düzlem nokta bulutu kalınlığı.
  4. Açık gökyüzünde, çoklu yol etkisi olmadan, en uygun GNSS geometrisi ve elverişli atmosfer koşullarında ölçülmüştür.
  5. Laboratuvar koşullarında ölçülmüştür; sahadaki performans değişebilir.
  6. Açık gökyüzünde, çoklu yol etkisi olmadan ölçülmüştür; gerçek zamanlı koordinat dönüşümü yalnız WGS84 ve CGCS2000 için geçerlidir.
  7. 2.000 m²'lik sahnede, RTK füzyonu olmadan, laboratuvar koşullarında ölçülmüştür.
  8. DCG HDR sensörün dinamik aralığını genişletir; aydınlık ve gölgeli alanlarda ayrıntıyı korur.

SSS

Sık Sorulan Sorular

Lixel L3 hangi projeler için uygun?

Mobil tarama hızının ve yüksek doğruluklu 3B çıktının birlikte gerektiği profesyonel projeler için: bina rölövesi, Scan-to-BIM, tadilat ve ek bina rölöveleri, as-built ölçmeler, iç ve dış mekânın birlikte ölçüldüğü işler, tünel ve altyapı galerileri, endüstriyel tesis belgeleme, varlık ve ekipman envanteri, kampüs ve kent adası haritalama.

Tek taramada gerçek renkli nokta bulutu, mesh ve yüksek kaliteli 3DGS modeli ürettiği için dijital ikiz ve sanal prodüksiyon gibi görsel kalite beklentisi yüksek uygulamalarda da kullanılır.

5 mm bağıl doğruluk ne anlama geliyor?

Lixel L3, veri işleme sonrası doğrulanmış 5 mm bağıl doğruluğa ulaşır. Değer, yaklaşık 500 m²'lik kapalı test alanında yer kontrol noktası kullanılmadan veri işleme sonrası nokta bulutundaki mesafelerin, total station ile belirlenen referans mesafelerle karşılaştırılmasıyla bulunur ve P68 (≈1σ) olarak raporlanır.

Sahadaki doğruluk; mekân geometrisine, tarama güzergâhına ve ortam koşullarına bağlıdır.

Lixel L3 mü, Lixel K2 mi?

Yüksek doğruluk, geniş alan ve karmaşık ortamlarda kararlılık öncelikliyse Lixel L3: 5 mm bağıl ve 2 cm mutlak doğruluk; gerçek renk, yataylık, gerçek zamanlı nokta bulutu kalitesi ve zorlu sahalarda kararlılıkta üst seviye. Ölçme, mimarlık ve endüstriyel tesis projeleri için doğru tercihtir.

Taşınabilirlik ve kullanım kolaylığı öncelikliyse Lixel K2: hafiftir ve kısa sürede öğrenilir; sık yer değiştirilen, hızlı tarama gerektiren küçük ve orta ölçekli ölçme, gayrimenkul, film ve kültürel miras projelerine uygundur. Lixel K2 de tek taramada nokta bulutu, mesh ve 3DGS üretir.

Zorlu ortamlarda nasıl performans gösterir?

Lixel L3 uzun ve kesintisiz taramalar için optimize edilmiştir. LiDAR SLAM, çoklu sensör füzyonu ve yataylık optimizasyonu uzun taramalarda biriken kaymayı azaltır; nokta bulutunda kayma ve katmanlaşma riskini düşürür.

1/1,3" CMOS sensör ve HDR, düşük ışıkta ve yüksek kontrastta görüntü kalitesini artırır. Tünel ve altyapı galerisi gibi dokusu zayıf ortamlarda LixelStudio'nun kararlı haritalama özelliği modelin tutarlılığını ve bütünlüğünü korur.

Gerçek zamanlı nokta bulutu doğrudan kullanılabilir mi?

Evet. Lixel L3 tarama sırasında kullanılabilir nokta bulutu üretir; tarama biter bitmez veri dışa aktarılıp ölçülebilir. Yataylık optimizasyonu, hareketli nesne ayıklama ve gürültü filtreleme çıktının sürekliliğini ve temizliğini artırır.

Gerçek zamanlı çıktı 1 cm bağıl, yatay ve düşeyde 2,5 cm mutlak doğruluğa (RMSE) ulaşır. 5 mm bağıl doğruluk gereken projelerde veri işleme sonrası nokta bulutu kullanılır.

Telefon bağlantısı gerekir mi?

Hayır. Lixel L3, 4,3" yüksek parlaklıklı dahili ekranıyla taramayı tek başına yönetir. Nokta bulutu, tarama güzergâhı ve kapsama anlık izlenir; eksik alanlar sahada fark edilir, tekrar saha ziyareti ihtiyacı azalır.

Mevcut iş akışıma nasıl entegre olur?

Nokta bulutu ölçme, çizim, CAD ve Scan-to-BIM süreçlerinde doğrudan kullanılır. LCC (3DGS) çıktısı Unreal Engine ve NVIDIA Isaac Sim gibi platformlara aktarılır; ölçmeden dijital ikize ve sanal prodüksiyona kadar aynı veri seti kullanılır.

XGRIDS Türkiye

Lixel L3'ü Sahada Görün

Projenize uygun bir demo planlayalım, örnek veri paylaşalım ve teklifinizi hazırlayalım. Uzman ekibimizle görüşün.

+90 216 546 0804