Dikkat Edilecek Noktalar

Bu bölüm; tarama başlatma, tarama, kontrol noktası modu, RTK modu, renklendirme modu ve doğruluk doğrulaması sırasında dikkat edilmesi gereken temel noktaları özetler.

Tarama Başlatma Aşaması (Cihaz Başlatma)

Başlatma Gereksinimleri

Cihazın yerleştirilmesi ve sabitliği

• Statik başlatma için cihazı düz bir zemine yerleştirin; hareket ettirmeyin ve sabit tutun.
• Başlatma sırasında cihazı hafifçe sabitleyebilirsiniz; LiDAR'ın önünde kimsenin veya engelin olmadığından emin olun.

Başlatma bekleme süresi

• Nokta bulutu telefon ekranında göründükten sonra cihazı en az 10 saniye hareketsiz tutun.
• LixelGO 1.1.0 veya üzerini kullanıyorsanız cihazı yalnızca uygulama "Initialization successful" mesajını gösterdikten sonra kaldırın.

Cihazı kaldırma

• Cihazı ani hareketlerden kaçınarak yavaşça kaldırın ve normal veri toplamaya başlayın.

Başlatma Ortamı Gereksinimleri

Operatörün konumu

• Cihazdan uygun bir mesafe bırakın ve LiDAR'ı engellemeyin.

Ortam seçimi

• Önerilen: Özellik bakımından zengin alanlar.
• Kaçının: Açık ovalar gibi özellik bakımından fakir ortamlar, büyük cam yüzeyler gibi kırılma yaratan ortamlar ve çok sayıda hareketli nesne bulunan alanlar.

Tarama Sırasında Dikkat Edilecekler

Hareket Gereksinimleri

Aşağıdaki hareketlerden kaçının:

• Vücudunuzu ani ve hızlı döndürmek.
• Ani duruşlar.
• Cihazı hızlı ve geniş şekilde sallamak veya savurmak.

Yürüme Hızı Kontrolü

• Normal sahneler: Yürüme hızını 1 m/s altında tutun.
• Özel sahneler (özellik bakımından fakir alanlar, dar alanlar, köşeler): Hızınızı daha da azaltın.

Cihaz Eğim Açısı Sınırları

• Normal tarama: Cihaz eğimi 15°'yi aşmamalıdır.
• Özel durumlar (dar alanlarda zeminin tamamını taramak veya zemin hedeflerini taramak): 15°'yi kısa süreliğine aşabilir, ancak 30°'yi geçmemelidir.

Engellemeden Kaçınma

Aşağıdaki durumlardan uzun süre kaçının:

• LiDAR görüş alanında 1 m içinde büyük nesnelerin engel oluşturması.
• Engelin LiDAR görüş alanının %50'sinden fazlasını kapatması.

Tarama Mesafesi Gereksinimleri

• Genel: Mümkün olduğunca tarama hedefinden en az 0,5 m uzakta durun.
• Önemli zemin verileri: Mümkünse daha yakın mesafeden tarayın; tarayıcıyı vücudunuzun ortasında tutun ve zemine çok yaklaşmaktan kaçının.

Açık Alan Sahneleri İçin Dikkat Edilecekler

Uygulandığı yerler: Yollar, caddeler ve yoğun yaya veya araç trafiği olan diğer dinamik sahneler.

Gereksinimler

• LiDAR'ı hareketli nesnelere doğrultmaktan kaçının.
• Bir tarafta çok sayıda hareketli nesne varsa LiDAR'ı diğer tarafa doğrultun.
• LiDAR görüş alanında çok sayıda hareketli nesne özelliği bulunmasından kaçının.

Çok Odalı / Çok Katlı İç Mekan Tarama

Hazırlık

• Taranması gereken tüm kapıları önceden açın.

Kapılardan geçiş

1. Yavaşça tarayın ve kapı aralığında yan dönerek bir süre bekleyin.
2. Kapı aralığının her iki tarafındaki özellikleri aynı anda tarayabildiğinizden emin olun.

Kapı açık değilse

1. Kapıya yaklaşmadan önce yavaşça etrafınızda dönün.
2. Cihazı kapıdan uzağa çevirin.
3. Kapıyı sırtınızla açın.
4. Yavaşça içeri girin.

Kontrol Noktası Modu

1. Nokta işaretlemek için cihazı yere bırakırken titreşime yol açacak sert çarpmalardan kaçının; ardından cihazı yavaşça ve sabit bir şekilde kaldırın, çünkü ani hareketler doğruluğu etkiler.
2. Önce kontrol noktasını işaretleyin; LixelGO eklendiğini onayladıktan sonra cihazı kaldırın ve daha eksiksiz bir nokta bulutu elde etmek için kontrol noktasının çevresinde 1-2 kez dolaşın veya bir süre bekleyin.
3. Kontrol noktasını işaretledikten sonra proje kaydını sonlandırmak istiyorsanız sonlandırmadan önce en az 15 saniye bekleyin.
4. Son işlem doğruluğunu sağlamak için kontrol noktaları arasındaki mesafeyi 50 m altında tutun ve noktaları ölçüm alanına eşit dağıtın.

RTK Modu

1. RTK modülü yalnızca RTK sinyalinin bulunduğu yerlerde kullanılabilir; sinyalin olmadığı iç mekanlarda kullanılamaz.
2. Cihazı tutuş duruşunuza dikkat edin; normalde cihaz eğimini 10° içinde tutun.
3. Minimum gereksinim (mutlak koordinat dönüşümü mümkündür ancak doğruluk düşer): tarama alanı > 10 m ve 20'den fazla geçerli RTK veri noktası (geçerli veri, LixelStudio'da 20'den fazla geçerli noktanın görünmesi anlamına gelir).
4. Doğruluk doğrulaması için tarama rotası ≥ 100 m olmalı ve düz bir çizgi olmamalıdır.
5. Son işlem doğruluğunu sağlamak için kesintisiz sabitlenmemiş RTK mesafesini < 50 m tutun.

Renklendirme Modu

1. Renklendirme sonuçlarını sağlamak için en az 3 dakika veri toplayın ve veri toplarken hareket etmeye devam edin; tarayıcıyı aynı yerde hareketsiz tutmayın.

2. Nokta bulutu renklendirme, çevredeki ortama ve ortam ışığına bağlıdır:

   • Karanlık ortamlarda renklendirme gerekiyorsa eşit parlaklık sağlamak için aydınlatma ekleyin.
   • Tarama sırasında aşırı pozlanmadan veya fazla ışıktan kaçının.
3. Veri toplarken tarayıcıyı nasıl tuttuğunuza dikkat edin; renklendirmeyi etkilememek için gövde kameralarını engellemekten veya kameranın bir ya da iki yanında uzun süre nesne bulundurmaktan kaçının.

Doğruluk Doğrulaması

Doğruluk doğrulaması için işaretleyicilerin yapıştırıldığı hedef noktaların çevresinde tarama yapın veya işaretleyicilerde bekleyin; böylece daha eksiksiz bir hedef nokta bulutu elde edersiniz. Bu, sonraki doğruluk doğrulaması sırasında hedef noktaların otomatik çıkarılma başarı oranını artırır.