İçeriğe geç
TREN
Atlıhan Harita

3DGS Veri Toplama Rehberi

Büyük Ölçekli Çekim (Harita Birleştirme)

Bölüm 06 / 13Türkçe

Uygun cihazlar: Lixel K2, Lixel L2 Pro, Lixel P1

Harita Birleştirme Nedir

Harita birleştirme, aynı Lixel cihaz modeliyle alınmış birden fazla yer tarama verisi bölümünü birleştirerek daha büyük ölçekli 3D yeniden oluşturma yapılmasını sağlar. Tek bir tarama tüm sahneyi kapsayamadığında (cihazın süre sınırı aşıldığında veya sahne çok büyük olduğunda) sahneyi birden fazla alt sahneye bölebilir, bunları ayrı ayrı tarayabilir ve LCC Studio'daki "Harita Birleştirme" ile tek bir eksiksiz modelde birleştirebilirsiniz.

Ön Koşullar

  • Tek bir birleştirme için tüm veriler aynı cihaz modelinden gelmelidir
  • Her harita bölümü, RTK veya göreli kontrol noktaları ile diğer bölümlere bağlanmalıdır
  • Herhangi bir bölümde geçerli RTK varsa birleştirilen sonuç global koordinatlar kazanır

Örtüşme Bölgesi Gereksinimleri

İlkeAçıklama
Örtüşme MesafesiKomşu harita segmentleri yaklaşık 15 m örtüşme gerektirir
Minimum ÖrtüşmeÖrtüşme bölgesi 10 m'den az olmamalıdır
Tam Örtüşmeden KaçınınBir harita segmentinin diğerini neredeyse tamamen örtmesine izin vermeyin
Doku GereksinimiÖrtüşme bölgesi için dokusu zengin konumlar seçin
Kaçınılacak KonumlarÖrtüşme bölgelerini loş ışık, merdiven, dar koridor, ayna yansıması gibi yerlere yerleştirmeyin
Harita Birleştirme Bölme Stratejisi

Harita Birleştirme Bölme Stratejisi (Örtüşme Bölgesi Yaklaşık 15 m)

Birleştirme Yöntemleri

Her harita segmenti, aşağıdaki yöntemlerden birini kullanarak diğer segmentlere bağlanmalıdır:

YöntemAçıklama
RTKCihaz RTK etkin olarak tarama yapar ve global koordinatları otomatik olarak alır
Göreli Kontrol NoktalarıKomşu harita segmentlerinde hizalama için aynı adlı kontrol noktaları oluşturulur

Birleştirme Örnekleri

3 segmentli birleştirmeyi örnek alırsak, aşağıdaki kombinasyonların tümü başarılı olur:

ÖrnekSegment 1Segment 2Segment 3Açıklama
①RTKRTKRTKHepsinde RTK var, en basit yöntem
②Kontrol noktası (A)Kontrol noktası (A,B)Kontrol noktası (B)Yalnızca kontrol noktalarıyla zincirleme bağlama
③RTK + kontrol noktası (A)Kontrol noktası (A,B)Kontrol noktası (B)RTK + kontrol noktası karışık kullanımı
④RTKRTK + kontrol noktası (B)Kontrol noktası (B)Kısmi RTK + kontrol noktası desteği

Temel ilke: Her harita segmenti, en az bir komşu segmente (RTK veya aynı adlı kontrol noktaları ile) bağlanmalıdır; yalıtılmış segmentlere izin verilmez.

Tarama İş Akışı

  1. Planlama: Bölme noktalarını ve örtüşme bölgesi konumlarını belirlemek için sahayı bir kez dolaşın
  2. Örtüşme konumlarını seçin: Bölme örtüşme noktaları olarak dokusu zengin, iyi aydınlatılmış alanları seçin
  3. Segment segment tarayın: Planlanan sırayla tarama yapın ve örtüşme bölgelerinin tamamen kapsandığından emin olun (≥ 15 m)
  4. Kontrol edin: Her segmentten sonra veri bütünlüğünü doğrulamak için cihaz üzerinde önizleme yapın

Dikkat Edilecekler

  • Örtüşme bölgesinde hareketli nesne olmamalıdır
  • Her alt sahnenin aydınlatma koşulları mümkün olduğunca tutarlı olmalıdır (tüm veri segmentleri 2 saat içinde taranmalıdır)
  • Sabah/akşam veya güneşli/bulutlu hava gibi ani aydınlatma değişimlerini kapsayan birleştirmelerden kaçının
  • Tüm alt sahne taramalarını aynı gün içinde tamamlamanız önerilir
  • Sahnede belirgin referans noktaları (sütun, heykel, tabela) varsa bunları örtüşme bölgesine dahil edin
  • Büyük K2 sahnelerinde, yeniden oluşturmada katmanlaşmayı önlemek için her 500 m'de en az bir yörünge örtüşmesi sağlayın; bu mümkün değilse RTK kullanın veya göreli kontrol noktaları belirleyin

Harita Birleştirme Kontrol Listesi

  • [ ] Tüm veriler aynı cihaz modeliyle alınmış
  • [ ] Komşu segmentler arasındaki örtüşme bölgesi ≥ 15 m (10 m'den az değil)
  • [ ] Örtüşme bölgeleri dokusu zengin, iyi aydınlatılmış konumlarda
  • [ ] Her harita segmenti RTK veya kontrol noktaları ile diğer segmentlere bağlı (yalıtılmış segment yok)
  • [ ] Segmentler arasında tutarlı aydınlatma (2 saat içinde tamamlanmış)
  • [ ] Örtüşme bölgelerinde hareketli nesne yok
  • [ ] Büyük K2 sahnelerinde her 500 m'de yörünge örtüşmesi var

Bu bölüm XGRIDS'in resmî kullanım kılavuzundan Türkçeye çevrildi; ekran görüntüleri ve arayüz adları özgün haliyle İngilizcedir. İngilizce aslı (yeni sekmede açılır) · Güncelleme:

XGRIDS Türkiye

Kurulumda ve Sahada Yanınızdayız

Atlıhan Harita; cihaz kurulumu, firmware güncellemesi, yazılım kullanımı ve saha uygulamalarında eğitim ve teknik destek verir. Sorunuzu iletin, uzmanımız size dönsün.

+90 216 546 0804