Genel Çekim İlkeleri

Hangi cihazı kullanırsanız kullanın, aşağıdaki ilkeler her zaman geçerlidir:

Paralaks Kapsamı

3DGS ile yeniden oluşturma, bir noktanın uzamsal konumunu üçgenleme ile belirlemek için aynı noktanın farklı açılardan gözlemlenmesine dayanır. Temel gereksinimler:

• Çok açılı kapsama: Her alanı en az 3 farklı açıdan tarayın
• Komşu kare örtüşmesi: %60–%80 görüntü örtüşmesini koruyun
• Yüksek/alçak açı değişimi: Eğim değişimi ekleyin (yüksek, göz hizası, alçak)
• Simetrik yollardan kaçının: Asimetrik hareket, yeniden oluşturmadaki belirsizliği gidermeye yardımcı olur

Paralaks İlkesi Animasyonu

Hareket Yönergeleri

Temel ilke: Kamerayı olduğu yerde döndürmeyin. Salt dönüş paralaks üretmez ve yeniden oluşturmanın başarısız olmasına yol açar. Hareket ederken bakış açınızı her zaman değiştirin. Uzun süre hareketsiz durmak da sonuçları iyileştirmez.

Doğru ve Yanlış Hareket Yolları

Yılankavi Hareket

Tek düz çizgi yerine yılankavi (zikzak) bir yol izleyin. Tarama alanı son derece dar bir koridor değilse, daha dolu çok açılı kapsama için yılankavi yol kullanın.

Yılankavi ve Düz Çizgi Hareket (yukarıdan görünüm)

Senaryoya Göre Hız

Genel hareket hızı 1 m/s değerini aşmamalıdır (PortalCam için 0,5 m/s değerini aşmamanız önerilir). Aşağıdaki senaryolarda hızı 0,3 m/s değerine düşürün:

• İç mekânlar, koridorlar veya hedef lense yakın olduğunda
• Aydınlatması zayıf, loş alanlar
• Kapı girişleri ve iç/dış mekân geçiş bölgeleri
• Dönüşler, köşe dönme ve dönme içeren diğer manevralar
• Hareket sensörlü lambalar ve pencereler gibi ani ışık değişimlerinin olduğu alanlar

Doygun Tarama

Belirgin örtülmenin olduğu sahnelerde veya netlik öncelikliyse doygun tarama yapmayı değerlendirin:

• Sahnede mümkün olduğunca çok farklı rota izleyin
• Yeterli veri örtüşmesi ve tam kapsama sağlamak için tarayıcı yüksekliğini değiştirin ve aynı konumu farklı bakış açılarından yeniden tarayın (görüş hattı farkı ±40° içinde).
• Tek bir konumda sabit durmak yeniden oluşturmayı iyileştirmez; her zaman hareket halinde kalın.

Döngü Kapatma

Döngü kapatma, büyük ölçekli yeniden oluşturmanın kararlılığını artıran önemli bir tekniktir. Tarama alanını kapsamanın yanı sıra döngü kapatma yollarını da uygun şekilde planlayın.

Geçerli Döngü Kapatma Nedir

Daha önce taranmış benzer bir konuma ve benzer bir kamera yönüyle dönün. Görüş hattı farkı ±40°'yi aşmamalıdır.

Algoritma, döngü kapatmayı yalnızca bu koşullar sağlandığında başarıyla algılayabilir ve genel optimizasyonu gerçekleştirebilir.

Geçerli döngü kapatma: benzer konum + görüş hattı farkı ≤ ±40°

Döngü Kapatma İlkeleri

1. Başlangıç-bitiş döngü kapatma: Koşullar uygunsa taramanın başlangıç ve bitiş noktaları aynı konumda kapalı bir döngü oluşturmalıdır.

2. Tarama ortasında döngü kapatma: Aşağıdaki durumlarda tarama sırasında en az bir döngü kapatma planlayın:

   • Başlangıç-bitiş döngü kapatma sağlanamadığında
   • Daha büyük ölçekli sahneler taranırken
   • Sahnede belirgin örtülme veya dar yapılar bulunduğunda

Döngü kapatma yolu düzeni: başlangıç-bitiş ve tarama ortası döngüleri

K2 ile büyük sahneleri tararken katmanlaşmayı önlemek için her 500 m'de en az bir yörünge örtüşmesi olmasını sağlayın. Sahne koşulları buna izin vermiyorsa RTK kullanın veya 500 m'nin ötesinde göreli kontrol noktaları sağlayın.

Kamera Yönü

Eğim Açısı Sınırı

Tarama sırasında cihazın eğim açısı -60° ile +60° arasında kalmalıdır. Cihazı doğrudan yukarı veya doğrudan aşağı doğrultmaktan kaçının.

Cihaz eğim açısı aralığı (-60° ile +60°)

Minimum Çekim Mesafesi

Cihaz ile taranan nesne arasındaki minimum mesafe 0,5 m'dir (yaklaşık bir ön kol uzunluğu). Ayrıca aşırı dar alanlara girmekten kaçının; cihazı çevresindeki yüzeylerden en az 0,5 m uzakta tutun.

Minimum çekim mesafesi ≥ 0,5 m (yaklaşık bir ön kol)

Yönün İlgi Duyulan Hedefe Göre Ayarlanması

Genel sahneyi kapsarken önemli hedeflerin yeterli ayrıntılı görüntü verisine sahip olmasını sağlayın:

Eğim açısı verin, tavana odaklanın

Yavaş S şeklinde tarama, yazı ayrıntılarına odaklanma

Dairesel tarama, belirli bir nesneye odaklanma

İlgi duyulan hedeften emin olmadığınızda, doyurucu tarama (birden fazla rota, birden fazla açı) çoğunlukla en etkili stratejidir.

Başlatma Konumu

RTK kullanılmadan yapılan taramalarda, yeniden oluşturulan görüntülenmiş sahne, başlatma konumunu (cihazın taramaya başladığı yer) görüntüleme kamerasının başlangıç bakış noktası olarak kullanır. Bu nedenle:

• Sahnenin ana sergilenen alanını başlatma konumu olarak seçin
• Ana sahnenin tüm bakış açılarının net ve bulanıklıksız olması için başlatma noktasının çevresini ayrıntılı şekilde tarayın
• PortalCam için, başlatma sırasında ön görüş alanının iyi durumda olmasını sağlayın; kalabalık, trafik ve diğer yüksek dinamikli alanlardan kaçının

RTK kullanıldığında, görüntüleme kamerasının başlangıç konumu ilk geçerli RTK çözümüdür.

Aydınlatma Gereksinimleri

3DGS, sahnenin statik olduğunu varsayar. Hareketli gölgeler ve yanıp sönen ışıklar artefakt üretir.

Çok Parçalı Birleştirmede Aydınlatma Tutarlılığı

Harita birleştirme, hava-yer harita birleştirme veya HD Enhancement yaparken farklı veri parçalarındaki aydınlatma mümkün olduğunca tutarlı tutulmalıdır:

• Mümkünse tüm veri parçaları 2 saat içinde taranmalıdır
• Sabah/akşam veya güneşli/bulutlu hava gibi ani aydınlatma değişimlerini kapsayan birleştirmelerden kaçının
• Uzun aralıklarla alınmış birden fazla parçayı birleştirirken, örtüşme bölgeleri olarak net dokulu ve kararlı aydınlatmalı alanlara öncelik verin

Sahne Hazırlığı

• Hareket etme olasılığı olan tüm nesneleri (insanlar, evcil hayvanlar, rüzgârda sallanan perdeler) kaldırın veya sabitleyin
• Elektrikli vantilatörleri kapatın ve klima menfezlerinin yakınındaki hafif eşyaları sabitleyin
• Zeminin temiz olduğundan ve büyük yansıtıcı su birikintileri bulunmadığından emin olun
• Cam/ayna alanları: Mümkünse bunlardan kaçının veya örtün (3DGS, yansıtıcı yüzeyleri sınırlı ölçüde işler)