İç Mekan Sahne Çekimi

Uygulanabilir cihazlar: Lixel P1, Lixel L2 Pro, Lixel K2, Lixel L3

İç mekan 3DGS yeniden oluşturmada profesyonel donanım önemlidir, ancak tarama stratejisi daha da önemlidir. Plansız yürüyüp çekim yapmak kolayca eksik tavanlara, havada asılı artefaktlara, zayıf dokulu bölgelerde hatalara ve bozuk geometriye yol açar. Bu bölümdeki aşamalı iş akışını izlerseniz sıradan bir telefon veya aksiyon kamerasıyla bile yapısal olarak eksiksiz ve temiz bir yeniden oluşturma elde edebilirsiniz.

Temel Yaklaşım

• Sahnenin bakış açısı kapsamını en üst düzeye çıkarın
• Kareler arasında kararlı örtüşmeyi koruyun (%60-%80)
• Tavanı ve zemini özellikle tarayın
• Salt dönme gibi etkisiz bakış açılarından kaçının

Hazırlık

Saha Hazırlığı

Resmî tarama öncesinde, tarama sırasında rotayı kesintiye uğratmadan hareket edebilmek için tüm iç mekân kapılarını ve geçişlerini önceden açın.

Aydınlatma Hazırlığı

İç mekân taramasında aydınlatma çok önemlidir. Ortam parlaklığı yetersiz olduğunda kamera enstantane süresini otomatik olarak uzatır. Bu durum hareket bulanıklığına, görüntü gürültüsünün artmasına ve özellik eşleştirmenin hatalı olmasına neden olur.

• Tüm sabit ışıkları açın
• Flaş kullanmaktan kaçının (flaş, kareler arasında tutarsız aydınlatmaya yol açar)
• Perdeleri sabit durumda tutun (tarama sırasında açıp kapatmayın)

Sahne Temizliği

• Hareket etme olasılığı olan tüm nesneleri (insanlar, evcil hayvanlar, rüzgârda sallanan perdeler) kaldırın veya sabitleyin
• Elektrikli vantilatörleri kapatın ve klima menfezlerinin yakınındaki hafif eşyaları sabitleyin
• Zeminin temiz olduğundan ve büyük yansıtıcı su birikintileri bulunmadığından emin olun
• Cam/ayna alanları: mümkünse bunlardan kaçının veya örtün

Aşamalı Tarama İş Akışı (Üç Geçişli Yöntem)

İç mekân taramasının, her biri farklı bir kapsama ihtiyacını karşılayan üç aşamada tamamlanması önerilir:

Geçiş 1: Duvar Çevresi Döngüsü

Odanın duvarları boyunca yavaşça yürüyün ve lensi her zaman odanın karşı tarafına (uzak duvara) doğru tutun.

Amaç: Odanın genel yapısını ve geometrik ilişkilerini kaydeder, kararlı yan görünüm kare örtüşmesi oluşturur ve ani bakış açısı değişikliklerini önler.

Önemli noktalar:

• Duvardan 0,5–1 m uzakta durun
• Yürüme hızınızı düşürün (0,3–0,5 m/s)
• Kamerayı sarsıntısız, düzgün hareket ettirin
• Çok odalı alanlarda: her odanın duvarları boyunca tam bir döngü yürüyün ve kapı aralıklarının yakınında daha uzun süre durun

Yalnızca bu adım bile sağlam ve makul ölçüde kararlı bir yeniden oluşturma modeli sağlar.

Geçiş 1: Duvar çevresi döngü yolu (yukarıdan görünüm)

Geçiş 2: Izgara Tarama

Odanın orta alanına girin ve ızgara (#-şeklinde) bir rota boyunca ilerleyin.

Amaç: Odanın ortasındaki nesneleri ve mekânsal derinlik ilişkilerini yakalar, çok görünümlü çapraz kısıtlar oluşturarak geometrik tutarlılığı daha da iyileştirir.

Önemli noktalar:

• Izgara oluşturmak için yatay olarak 2–3, dikey olarak 2–3 hat yürüyün
• Lensi göz hizasında ve ilerleme yönüne bakacak şekilde tutun
• Özellikle oturma odaları, ofisler ve sergi salonları gibi açık alanlar için uygundur
• Dokusu zayıf alanlarda (beyaz duvarlar, açık alanlar) ızgara taraması çok açılı kısıtları etkili biçimde artırır

Geçiş 2: Izgara tarama rotası

Geçiş 3: Tavan ve Zemine Odaklanma

Bu adım kolayca gözden kaçar, ancak sonuçları belirgin biçimde iyileştirir.

İlk iki geçişteki yürüyüş rotalarını koruyarak, bu kez lensi sırasıyla yukarı (tavana) ve aşağı (zemine) doğru tutup yeniden yürüyün.

Amaç: Tavan biçimlerini, zemin ayrıntılarını ve aydınlatma yapılarını yeniden oluşturur; köşe ve kenar çizgilerinin sürekli olmasını sağlar.

Önemli noktalar:

• Yukarı doğru çekim: tavanı, aydınlatma armatürlerini ve klima menfezlerini kapsar
• Aşağı doğru çekim: zemin malzemelerini, süpürgelikleri ve mobilyaların alt kısmını kapsar
• Aynı rota boyunca birkaç adımda bir ileri → yukarı → aşağı görünümler arasında geçiş de yapabilirsiniz

Geçiş 3: Tavan ve zemin çekim açıları

Lixel P1 İçin Özel Öneriler

Lixel P1 doğru tutma duruşu

Lixel L3 / L2 Pro / K2 İçin Özel Öneriler

Koridorlar ve kapı aralıkları: Koridorları ve dar alanları tararken ya da kapılardan girip çıkarken yan yürüyün; böylece lenslerden biri her zaman ilerleme yönüne bakar. Bu, dar alanlardaki örtülmenin neden olduğu yeniden oluşturma hatalarını önler.

L2 Pro doğru tutma ve tarama açısı (15° öne eğim), koridorlar/dar alanlar için yandan tarama duruşu

Lixel L3 minimum tarama mesafesi: Cihazın ön kamerasını hedeften en az 0,7 m, yanlara monte her balıkgözü kamerayı ise en az 0,5 m uzakta tutun. Kritik noktalarda ön kamerayı veya balıkgözü kameraları öncelikli kullanın ve sabit dururken ya da yavaş hareket ederek kapsamlı bir tarama yapın.

Tarama Kontrol Listesi

• [ ] Tüm ışıklar açık, aydınlatma dengeli
• [ ] Hareketli nesneler kaldırıldı (insanlar ortamdan ayrıldı)
• [ ] Tüm kapılar açık, rotalar boş
• [ ] Kapı ve pencereler sabitlendi (tarama sırasında açıp kapatmayın)
• [ ] Aynalar/camlar örtüldü veya işaretlendi
• [ ] Geçiş 1: Duvar çevresi döngüsü tüm duvarları kapsıyor ✓
• [ ] Geçiş 2: Izgara tarama orta alanı kapsıyor ✓
• [ ] Geçiş 3: Tavan ve zemine odaklanma kapsamı tamam ✓
• [ ] Kapı kasaları/geçişlerde yeterli geçiş taraması yapıldı

Mekân Tanıma İçin Özel Gereksinimler

LCC Studio'nun "mekân tanıma" özelliğini (otomatik kat planı oluşturma + yapay zekâ ile örneklendirme) kullanmanız gerekiyorsa, yukarıdaki iç mekân tarama iş akışını tamamlamanın yanı sıra aşağıdaki ek gereksinimlerin de karşılanması gerekir.

Uygulanabilir Senaryolar

• Çoğunlukla düzenli dikdörtgenlerden oluşan tek katlı iç mekân sahneleri
• Daire, ofis ve konut gibi standart yerleşimler

Personel Gereksinimleri

• Tek kişi ile çalışma önerilir
• Cihazın iki yanındaki merceklerin görüş alanında birden fazla kişi bulunmasından kaçının
• Mercekler içindeki insan figürlerinin oranını en aza indirin. Böylece mercekler iç mekân sahnesini daha zengin bakış açılarıyla yakalar ve YZ segmentasyon doğruluğu artar

Tarama Hızı

• İç mekân tarama hızı 0,5 m/s değerini aşmamalıdır (normal iç mekân taramasından daha yavaş)
• Amaç: Daha yoğun ve daha eksiksiz bir iç mekân nokta bulutu elde etmek

Kapı Durumları ve Tarama

Kritik Bileşenlerin Taranması

İç mekândaki kritik bileşenler (kapılar, pencereler, kirişler, kolonlar, borular, balkonlar vb.) için yeterli nokta bulutu yoğunluğu sağlayın:

• Bu tür bileşenleri tararken cihazın LiDAR başlığını hedef nesneye doğru, hafifçe öne eğin
• Hedef nesnenin çevresinde çok açılı S biçiminde hareket edin
• Cihazın iki yanındaki merceklerin nesne hakkında çok açılı görüntü bilgisi almasını sağlayın

Mekânsal Tanıma Kontrol Listesi

• [ ] Sahne, tek katlı ve düzenli bir iç mekândır (daire/ofis/konut)
• [ ] Tek kişiyle çalışılıyor, kadrajda fazladan insan figürü yok
• [ ] Tarama hızı ≤ 0,5 m/s
• [ ] Giriş kapısı kapalı ve ayrıca bir kez taranmış
• [ ] İç kapılar yarı açık, her kapıdan önce ve sonra 5 saniye duraklanıyor
• [ ] Kritik bileşenler (kapılar, pencereler, kirişler, kolonlar, borular, balkonlar) çok açılı S biçimiyle kapsanmış