İstek-yanıt mesajları sonucu, yanıtın Error error = 15 alanında taşır; bu alan code kodunu ve desc açıklamasını içerir. Bu sayfada OpenAPI tarafından sunulan hata kodları, sayısal değerleriyle birlikte kategoriye göre listelenir.
Değerden Ad Sorgulama
Hem Error.code hem de DeviceStatusReport.modeling_state alanları uint32 türündedir; istemci sarmalayıcı bunları ondalık tamsayıya çevirir. Tamsayıyı onaltılık sisteme dönüştürün, ardından adı aşağıdaki "Değer" sütununda arayın. Örneğin cihaz 302252033 döndürürse, bu değer onaltılık düzende 0x12040001 eder ve EC_Success değerine karşılık gelir; modeling_state değeri 302252332, yani 0x1204012C, EC_ScanReady (bekleme) değerine karşılık gelir.
code = rsp["error"]["code"]
print(hex(code)) # 0x12040001
Değerin yüksek 16 biti kategoriyi belirtir; aşağıdaki herkese açık hata kodları buna göre gruplandırılmıştır. Cihaz enum yapısı burada listelenmeyen değerler de içerir (yüksek 16 biti 0x2201, 0x2203, 0x3203 gibi olanlar); listelenmeyen bir değeri bilinmeyen olarak kabul edin ve bu değer için hata vermeyin. Kategoriyi yalnızca ad önekine bakarak belirlemeyin: EC_Scan ile başlayan adlar durum, uyarı ve hata kategorilerine yayılır; değere göre karar verin.
| Yüksek 16 Bit | Kategori | Bu Sayfadaki Bölüm |
|---|
0x1204 | Durum & Başarı | Genel durum, yükseltme durumu, etkinleştirme durumu, Ntrip durumu, tarama durumu |
0x2204 | Uyarı | Tarama uyarı kodları |
0x3201 | Cihaz İstisnası | Cihaz istisna kodları |
0x3204 | Hata | Genel hatalar, Ntrip hataları, harici depolama hataları, tarama hataları |
0x3205 | Kalibrasyon Hatası | Kalibrasyon hata kodları |
Genel Durum Kodları
| Ad | Değer (hex, ondalık) | Anlamı |
|---|
EC_UnknownState | 0x12040000 (302252032) | Bilinmeyen durum |
EC_Success | 0x12040001 (302252033) | Başarılı |
EC_SuccessAndReboot | 0x12040002 (302252034) | Başarılı, yeniden başlatma |
EC_RequestSuccess | 0x12040001 (302252033) | İstek başarılı (EC_Success ile aynı) |
Genel Hata Kodları
| Ad | Değer (hex, ondalık) | Anlamı |
|---|
EC_UnknownError | 0x32040000 (839122944) | Bilinmeyen hata |
EC_ProtoError | 0x32040001 (839122945) | Protokol hatası |
EC_RequestError | 0x32040002 (839122946) | İstek hatası |
Yükseltme Durum Kodları
| Ad | Değer (hex, ondalık) | Anlamı |
|---|
EC_UpgradeOnGoing | 0x120400C8 (302252232) | Yükseltme sürüyor |
EC_UpgradeFileNotExist | 0x120400C9 (302252233) | Dosya mevcut değil |
EC_UpgradeFileBroken | 0x120400CA (302252234) | Dosya bozuk |
EC_UpgradeProtoError | 0x120400CB (302252235) | Protokol hatası |
EC_UpgradeFailed | 0x120400CC (302252236) | Yükseltme başarısız oldu |
EC_UpgradeSucceed | 0x120400CD (302252237) | Yükseltme başarılı |
EC_UpgradeLowBattery | 0x120400CE (302252238) | Pil seviyesi çok düşük |
EC_UpgradeInternalError | 0x120400CF (302252239) | Dahili hata |
Etkinleştirme Durum Kodları
| Ad | Değer (hex, ondalık) | Anlamı |
|---|
EC_Activated | 0x120401F4 (302252532) | Etkinleştirildi |
EC_Deactivated | 0x120401F5 (302252533) | Etkinleştirilmedi |
Ntrip Durum ve Hata Kodları
| Ad | Değer (hex, ondalık) | Anlamı |
|---|
EC_NtripLoginSuccess | 0x12040001 (302252033) | Ntrip oturumu açıldı |
EC_NtripLogoutSuccess | 0x12040001 (302252033) | Ntrip oturumu kapatıldı |
EC_NtripDisConnected | 0x12040191 (302252433) | Ntrip hizmeti bağlantısı kesildi |
EC_NtripLogoutFailed | 0x32040002 (839122946) | Ntrip oturum kapatma başarısız oldu |
EC_NtripNetworkError | 0x32040003 (839122947) | Ntrip ağ hatası |
EC_NtripAuthError | 0x32040004 (839122948) | Ntrip kimlik doğrulaması başarısız oldu |
EC_NtripTimeoutError | 0x32040005 (839122949) | Ntrip yürütme zaman aşımı |
Harici Depolama (Udisk) Hata Kodları
| Ad | Değer (hex, ondalık) | Anlamı |
|---|
EC_UdiskNotMounted | 0x3204000B (839122955) | Harici depolama bağlı değil |
EC_UdiskStorageLow | 0x3204000C (839122956) | Harici depolama alanı yetersiz |
EC_UdiskNoProject | 0x3204000D (839122957) | Aktarılacak proje yok |
EC_UdiskTransferError | 0x3204000E (839122958) | Harici depolama aktarım hatası |
EC_UdiskLowBattery | 0x3204000F (839122959) | Harici depolama aktarımı için pil yetersiz |
Cihaz istisna kodları
| Ad | Değer (hex, ondalık) | Anlamı |
|---|
EC_ExBatteryLow | 0x32011001 (838930433) | Pil seviyesi düşük |
EC_ExStorageLow | 0x32011002 (838930434) | Depolama kapasitesi düşük |
EC_ExImuAbnormal | 0x32011003 (838930435) | IMU anormal |
EC_ExImuHalt | 0x32011004 (838930436) | IMU çalışmayı durdurdu |
EC_ExEncoderAbnormal | 0x32011005 (838930437) | Enkoder anormal |
EC_ExEncoderHalt | 0x32011006 (838930438) | Enkoder çalışmayı durdurdu |
EC_ExCamera0Abnormal | 0x32011007 (838930439) | Kamera 0 anormal |
EC_ExCamera1Abnormal | 0x32011009 (838930441) | Kamera 1 anormal |
EC_ExCamera2Abnormal | 0x3201100D (838930445) | Kamera 2 anormal |
EC_ExCamera3Abnormal | 0x3201100B (838930443) | Kamera 3 anormal |
EC_ExCamera0Halt | 0x32011008 (838930440) | Kamera 0 çalışmayı durdurdu |
EC_ExCamera1Halt | 0x3201100A (838930442) | Kamera 1 çalışmayı durdurdu |
EC_ExCamera2Halt | 0x3201100E (838930446) | Kamera 2 çalışmayı durdurdu |
EC_ExCamera3Halt | 0x3201100C (838930444) | Kamera 3 çalışmayı durdurdu |
EC_ExBatteryEmpty | 0x3201100F (838930447) | Pil bitti |
EC_ExStorageEmpty | 0x32011010 (838930448) | Depolama alanı doldu |
EC_ExLidarAbnormal | 0x32011011 (838930449) | LiDAR anormal |
EC_ExLidarHalt | 0x32011012 (838930450) | LiDAR çalışmayı durdurdu |
EC_ExCpuTempHigh | 0x32011013 (838930451) | CPU sıcaklığı çok yüksek |
EC_ExSlipRingOverLife | 0x32011014 (838930452) | Kayar halka kullanım ömrü doldu |
EC_ExHardwareFault | 0x32011015 (838930453) | Donanım arızası |
EC_ExMagneticAbnormal | 0x32011016 (838930454) | Manyetik sensör anormal |
EC_ExMagneticHalt | 0x32011017 (838930455) | Manyetometre verisi durdu |
EC_ExSlamStopFailed | 0x32011018 (838930456) | Algoritma durdurma istisnası |
EC_ExBatteryTempHigh | 0x32011019 (838930457) | Pil sıcaklığı çok yüksek |
EC_ExUdiskLow | 0x3201101A (838930458) | Harici depolama kapasitesi düşük |
EC_ExUdiskEmpty | 0x3201101B (838930459) | Harici depolama kapasitesi doldu |
EC_ExUdiskRemove | 0x3201101C (838930460) | Harici depolama çıkarıldı |
Tarama Durum Kodları
| Ad | Değer (hex, ondalık) | Anlamı |
|---|
EC_ScanReady | 0x1204012C (302252332) | Bekleme |
EC_ScanStarting | 0x1204012D (302252333) | Tarama başlatılıyor |
EC_ScanModeling | 0x1204012E (302252334) | Tarama |
EC_ScanStopping | 0x1204012F (302252335) | Tarama durduruluyor |
EC_ScanStopped | 0x12040130 (302252336) | Tarama tamamlandı |
Yukarıdaki tablonun yanı sıra modeling_state alanı EC_ScanMappingAbort, EC_ScanNotAllowedInUsbMass ve EC_ScanProjectTransferring tarama uyarı kodlarını da alabilir. Örneğin USB yığın depolama modunda cihaz 0x2204013E bildirir; bu durumda EC_ScanReady değerini süresiz beklemek zaman aşımına uğrar.
Tarama hata kodları
| Ad | Değer (hex, ondalık) | Anlamı |
|---|
EC_ScanMountError | 0x32040131 (839123249) | Bağlama hatası |
EC_ScanStorageError | 0x32040132 (839123250) | Depolama hatası |
EC_ScanSlamError | 0x32040133 (839123251) | Haritalama hatası |
EC_ScanPreIDError | 0x32040134 (839123252) | Proje öncesi hata |
EC_ScanStorageEmpty | 0x32040135 (839123253) | Disk kapasitesi boş |
EC_ScanCameraError | 0x32040136 (839123254) | Kamera hatası |
EC_ScanRelocSuccess | 0x32040137 (839123255) | Yeniden konumlandırma başarılı (adı Success içerir, ancak değer hata tabanından atandığı için 0x3204 ile başlar) |
EC_ScanRelocFailed | 0x32040138 (839123256) | Yeniden konumlandırma başarısız |
EC_ScanSlamAbort | 0x32040139 (839123257) | Algoritma durduruldu |
EC_ScanStorageLow | 0x3204013A (839123258) | Yetersiz disk alanı |
EC_ScanMemoryLow | 0x3204013B (839123259) | Yetersiz bellek |
EC_ScanLidarError | 0x3204013C (839123260) | LiDAR verisi anormal |
Kalibrasyon hata kodları
| Ad | Değer (hex, ondalık) | Anlamı |
|---|
EC_CalibFailed | 0x32050001 (839188481) | Kalibrasyon başarısız |
EC_CalibMagRtkError | 0x32050002 (839188482) | Manyetometre kalibrasyonu RTK durum hatası |
EC_CalibMagLackDataError | 0x32050003 (839188483) | Manyetometre kalibrasyonu veri toplama anormalliği |
EC_CalibFileNotExists | 0x32050004 (839188484) | Dosya mevcut değil |
EC_CalibFileNotPermitted | 0x32050005 (839188485) | Dosya işlemine izin verilmiyor |
Tarama uyarı kodları
| Ad | Değer (hex, ondalık) | Anlamı |
|---|
EC_ScanMappingAbort | 0x2204013D (570687805) | Haritalama durduruldu, yalnızca paket kaydı |
EC_ScanNotAllowedInUsbMass | 0x2204013E (570687806) | USB yığın depolama modunda taramaya izin verilmiyor |
EC_ScanProjectTransferring | 0x2204013F (570687807) | Proje aktarımı sırasında taramaya izin verilmiyor |
EC_ScanPclRefineError | 0x22040140 (570687808) | PCL iyileştirme başarısız |
EC_ScanPcbinDataError | 0x22040141 (570687809) | Pcbin verisi anormal (LAS dosyası oluşturmanın başarısız olmasına neden olur) |
EC_ScanXbinDataError | 0x22040142 (570687810) | Xbin verisi anormal (son işlemin başarısız olmasına neden olur) |
Not: Bu sayfa yalnızca OpenAPI tarafından sunulan hata kodlarını listeler; cihazda daha fazla kod vardır ve bunlar firmware sürümleri arasında değişebilir. Listede olmayan bir kod için önce onaltılık değerden kategoriyi doğrulayın, ardından yanıttaki desc alanına bakın. Not: control_point için başarılı bir AC_ADD işleminde desc, metin açıklaması değil, noktanın poz numaralarıdır.
